[发明专利]用于监控运送物品的无人飞行器及其监控方法

权利要求书

1.一种用于监控运送物品的无人飞行器，其包括无人飞行器本体(1)以及设在所述无人飞行器本体(1)上的监控模块(2)，其中，

所述监控模块(2)包括测量单元(3)和处理单元(4)，所述测量单元(3)测量所述运送物品的状态数据，所述处理单元(4)将实时接收的所述状态数据和预先设定的初始状态数据相比，当所述状态数据比所述初始状态数据超出预定范围，所述状态数据相应地选自由温度、质量、湿度、浓度和位置数据组成的组中的一个或多个，所述处理单元(4)发送飞行指示到所述无人飞行器本体(1)以调整所述无人飞行器的飞行状态，所述飞行状态包括自由返航、加速、减速和悬停。

2.根据权利要求1所述的用于监控运送物品的无人飞行器，其特征在于：所述测量单元(3)选自由温度传感器、质量传感器、湿度传感器、浓度传感器和位置传感器组成的组中的一个或多个。

3.根据权利要求2所述的用于监控运送物品的无人飞行器，其特征在于：所述处理单元(4)包括存储单元(5)，其中，所述初始状态数据可修改地存储在所述存储单元(5)中。

4.根据权利要求2所述的用于监控运送物品的无人飞行器，其特征在于：所述飞行指示选自由返航、加速、减速和悬停指示组成的组中的一个，所述飞行状态相应地选自由返航、加速、减速和悬停组成的组中的一个。

5.根据权利要求4所述的用于监控运送物品的无人飞行器，其特征在于：所述无人飞行器本体(1)包括飞行控制器(6)，当所述状态数据比所述初始状态数据超出预定范围，所述处理单元(4)发送飞行指示到所述飞行控制器(6)，所述飞行控制器(6)根据所述飞行指示调整飞行状态。

6.根据权利要求4所述的用于监控运送物品的无人飞行器，其特征在于：所述处理单元(4)根据所述测量单元(3)实时发送的所述状态数据计算所述状态数据的变化趋势，当根据所述状态数据的变化趋势，所述状态数据在到达目的地之前将超出预定范围时，所述处理单元(4)根据所述测量单元(3)实时发送的所述状态数据计算所述状态数据的变化趋势以确定所述飞行指示的数值大小。

7.根据权利要求6所述的用于监控运送物品的无人飞行器，其特征在于：所述监控模块(2)包括无线通信单元(7)，所述无线通信单元(7)发送所述状态数据和/或所述状态数据的变化趋势到用户。

8.一种用于监控运送物品的无人飞行器，其包括无人飞行器本体(1)以及设在所述无人飞行器本体(1)上的测量单元(3)和无线通信单元(7)，其中，

所述测量单元(3)测量所述运送物品的状态数据，所述状态数据相应地选自由温度、质量、湿度、浓度和位置数据组成的组中的一个或多个，所述无线通信单元(7)将所述状态数据发送到用户的处理单元(4)，所述处理单元(4)将实时接收的所述状态数据和预先设定的初始状态数据相比，当所述状态数据比所述初始状态数据超出预定范围，所述处理单元(4)发送飞行指示到所述无人飞行器本体(1)以调整所述无人飞行器的飞行状态，所述飞行状态包括自由返航、加速、减速和悬停。

9.一种使用根据权利要求1－7中任一项所述的用于监控运送物品的无人飞行器的监控方法，其包括以下步骤：

第一步骤(S1)中，所述测量单元(3)测量所述运送物品的状态数据；

第二步骤(S2)中，所述处理单元(4)将实时接收的所述状态数据和预先设定的所述初始状态数据进行比较；

第三步骤(S3)中，当所述状态数据比所述初始状态数据超出预定范围，所述处理单元(4)发送飞行指示到所述无人飞行器本体(1)以调整所述无人飞行器的飞行状态，所述飞行状态包括自由返航、加速、减速和悬停。

10.一种使用根据权利要求1－7中任一项所述的用于监控运送物品的无人飞行器的监控方法，其包括以下步骤：

第一步骤(S1)中，所述测量单元(3)测量所述运送物品的状态数据；

第二步骤(S2)中，所述处理单元(4)将实时接收的所述状态数据和预先设定的所述初始状态数据进行比较,所述处理单元(4)根据所述测量单元(3)实时发送的所述状态数据计算所述状态数据的变化趋势用于预警；

第三步骤(S3)中，当根据所述状态数据的变化趋势，所述状态数据在到达目的地之前将超出预定范围时，所述处理单元(4)发送飞行指示到所述无人飞行器本体(1)以调整所述无人飞行器的飞行状态，其中，所述处理单元(4)根据所述状态数据的变化趋势以确定所述飞行指示的数值大小，所述飞行状态包括自由返航、加速、减速和悬停。