[发明专利]一种应用于化学发光测定仪的加样机构

说明书

技术领域

本发明涉及化学发光测定仪制造技术领域，尤其是一种应用于化学发光测定仪的加样机构。

背景技术

在化学发光测定仪技术领域，加样机构是一个关键的部件，加样机构在加样之前需要先吸取试剂然后再加到反应杯中，而在吸取试剂时需要先探测试管中或试剂瓶中液面的高度，才能准确吸取试剂或样本的数量。目前国内外仪器的探测方法分为两种：一种为钢针探测，另一种为通过碳膜Tip头探测，两种都是通过液体导电原理来完成液面探测。采用钢针探测需要在每次取样前进行一次液面探测，探测后记录液面高度，其缺点是增加了取液前探测的时间，使用过程中液面有变化也将导致取样失败，因此会延长操作时间；采用碳膜Tip头方式进行液面探测其缺点为碳膜Tip头成本高，而试验中碳膜Tip头为一次性使用，因此会增加检测成本。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种应用于化学发光测定仪的加样机构，其能节省操作时间，提高检测效率，降低检测成本。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种应用于化学发光测定仪的加样机构，包括多功能机械臂，所述多功能机械臂包括加样管、管套，加样管套设在管套内孔上，加样管下端部伸出管套外；加样管的上端通过软管连接加样泵，软管内孔还连通一压力传感器的探头，压力传感器感知软管内孔出现负压后通过控制板通知加样泵开始吸液；管套通过驱动机构带动移位。

进一步改进，所述加样管中部套有一弹簧，弹簧的上端顶在管套上，弹簧的下端驱使加样管下移，管套内孔上设有限制加样管向下移出管套的限位部，所述加样管下端部外表面设有与tip头内孔上部相配合的结构。以方便加样管下端部插取tip头，通过tip头取液加样可以减少污染，提高整个加样机构的利用率。

优选所述管套内孔为阶梯孔，管套内孔的肩台形成限制加样管向下移出管套的限位部，管套内孔的上端旋有一套环，弹簧上端顶在套环下端面上。

再进一步，所述管套外表面上设有一沿轴向分布的长条形凹槽，长条形凹槽连通管套内孔，管套外表面上设有第二光耦，一第二光耦挡片穿过所述长条形凹槽，第二光耦挡片一端与第二光耦相配合、另一端套在加样管上，弹簧的下端顶在第二光耦挡片套在加样管的另一端上，所述加样管中部外表面固连一圆环，圆环上端限制第二光耦挡片的下移。通过弹簧、第二光耦和第二光耦挡片的作用可以判别加样管是否有插取到tip头。

优选所述驱动机构包括一竖板，竖板上装有第一电机，第一电机的驱动轴沿水平方向布置且固连一主动轮，竖板上设置有从动轮，主动轮和从动轮通过皮带相连接，竖板上设置有第一轨道，第一轨道沿竖向布置，第一轨道上配合有第一滑块，第一滑块固连皮带且同时固连管套。第一电机可选用步进电机或伺服电机，以方便控制管套和加样管的移动距离。

再进一步，所述竖板上装有第一光耦，第一滑块上固连第一光耦挡片与第一光耦相配合。这样可以较好判别管套和加样管的位置，以方便整体控制。

进一步改进，所述管套外表面还设置有抓取组件，抓取组件抓取化学发光测定仪洗板组件进行洗板；以进一步扩展加样机构的功能。

所述抓取组件包括一L形抓取块和后夹块，L形抓取块的一端套在管套外表面上，后夹块通过螺栓固连L形抓取块使得L形抓取块和后夹块夹持在管套上，L形抓取块的下端面设有两个磁吸配合柱；

所述洗板组件包括洗板头，洗板头上设有注液管、吸液管、进液管和出液管，进液管连通注液管，出液管连通吸液管，洗板头固连在一洗板支架上，所述洗板支架包括洗板缓冲座、洗板磁铁座，洗板缓冲座与洗板头相固连，洗板缓冲座上设置两根平行导柱，洗板磁铁座套在两根平行导柱上，洗板缓冲座和洗板磁铁座之间装有压簧，洗板磁铁座远离洗板缓冲座的一端设有两个磁铁安装孔，两个磁铁安装孔内均装有磁铁，洗板磁铁座的侧面还设有两个挂接通孔；

两个所述磁吸配合柱与两个所述磁铁相吸引使得所述抓取组件与所述洗板组件结合在一起。

再进一步，所述管套外表面还向外延伸两个径向限位销，每个径向限位销处于L形抓取块和后夹块之间。以防止L形抓取块和后夹块的转动，确保抓取位置准确性及抓取组件动作的可靠性。

优选所述加样泵包括底板，底板上装有第二电机且设置有第二轨道，第二轨道上配合有第二滑块，第二电机驱动轴上固连一丝杆，第二滑块上设置一螺母与丝杆相配合，底板上还固连一缸套，缸套内孔中装有活塞，活塞上固连一活塞杆，活塞杆的一端伸出缸套外与第二滑块固连，缸套远离活塞杆一端连接所述软管使得缸套内孔能够连通所述加样管内孔。