[发明专利]一种样本试剂混合系统及方法

权利要求书

1.一种样本试剂混合系统，其特征在于，包括混合装置、反应容器、机械 手和控制机械手的控制器；

所述混合装置包括底板、设置在底板上的两个导柱、多个弹簧、缓冲板和承 载部，所述多个弹簧设置在底板和缓冲板之间；所述承载部包括上圆板、下圆板 以及将上圆板和下圆板固定连接的连接柱，上圆板上设有两个限位孔，下圆板上 设有两个限位孔，上圆板的一个限位孔和下圆板的一个限位孔套设在一个导柱 上，上圆板的另一个限位孔和下圆板的另一个限位孔套设在另一个导柱上，上圆 板还设有一圈圆形的放置孔，下圆板上设有一圈圆形的放置凹槽，每个放置孔的 位置和一个放置凹槽的位置对应以使反应容器能够放置在该放置孔和对应的放 置凹槽内；

所述反应容器包括具有开口的圆柱形的透明的样本容器和具有开口的圆柱 形的试剂容器，所述样本容器的容器壁和试剂容器的容器壁具有相互配合的螺纹 用于将样本容器的开口和试剂容器的开口密封连接；所述样本容器用于盛装待测 样本，所述试剂容器用于盛装试剂；所述试剂容器内设有4个子试剂容器分别预 装有第一试剂、第二试剂、第三试剂和第四试剂；所述试剂容器设有片状的圆形 分隔部，所述分隔部上设有4个圆孔，每个所述圆孔构成1个子容器的开口，所 述分隔部将试剂容器的容器壁和4个子试剂容器的容器壁之间的空间与外界隔 绝；所述每个子试剂容器的开口处设有盖部，用于将子试剂容器密封，每个子试 剂容器还设有位于盖部内侧的密封膜用于将预装的试剂密封在子试剂容器内，所 述密封膜能够在外力移动试剂容器时破裂；所述子试剂容器的盖部的外表面还设 有与该子试剂容器内预装的试剂类型相对应的识别标记；

所述机械手包括多关节机械臂和位于多关节机械臂端部的手部；控制器控制 机械手将承载部提升后让承载部作自由落体运动，从而对样本和试剂进行混合。

2.根据权利要求1所述的样本试剂混合系统，其特征在于，所述试剂容器 和其内部的子试剂容器均由透明材质制成。

3.根据权利要求1所述的样本试剂混合系统，其特征在于，所述分隔部与 试剂容器的壁以及子试剂容器的壁一体成型。

4.根据权利要求1所述的样本试剂混合系统，其特征在于，所述分隔部设 置在试剂容器开口处附近，距离开口边缘0.5-1cm。

5.根据权利要求1所述的样本试剂混合系统，其特征在于，所述密封膜是 圆形的，由两个半圆的密封膜组成，两个半圆的密封膜之间虚焊连接。

6.根据权利要求1所述的样本试剂混合系统，其特征在于，所述上圆板的 放置孔有6个，所述下圆板的放置凹槽有6个；所述弹簧有6个，所述连接柱有 2个。

7.一种使用权利要求1-6任一项所述的样本试剂混合系统的样本试剂混合 方法，其特征在于包括如下步骤：

1)取一个或多个反应容器，根据每个样本容器内样本所需检测的检测项目， 将与该样本容器对应的试剂容器中的一个或多个子容器的盖部打开后，将每个样 本容器与对应的试剂容器密封连接；

2)将每个反应容器以试剂容器朝上的方式放置在混合装置的安装凹槽内；

3)控制器控制机械手将承载部提升一定高度后，让承载部作自由落体运动， 多次反复该操作，将样本和试剂混合。