[发明专利]一种圆形与六边形直接转矩控制的切换方法

权利要求书

1.一种圆形与六边形直接转矩控制的切换方法，其特征在于，包括：

将电机当前的转速与设定的切换转速进行比较，判断转速是否满足切换条件；若不满足则返回初始状态重新判断，若满足则继续判断；

通过电机定子三相电压幅值和电流幅值，计算得到磁链幅值和磁链相角；通过磁链相角对磁链扇区进行划分，并且判断所述磁链幅值和所述磁链相角是否满足切换条件；若至少有一个不满足，则返回初始状态重新判断；若两个都满足则继续判断；

通过磁链扇区分布以及当前的开关信号，判断电压矢量是否满足切换条件；若不满足，则返回初始状态重新判断；若满足则进行圆形磁链控制与六边形磁链控制的切换，即封锁圆形磁链控制器，启动六边形磁链控制器。

2.根据权利要求1所述的圆形与六边形直接转矩控制的切换方法，其特征在于，所述电机转速的判断方法为：

当ω＞ω_N时，表示满足切换条件，

其中ω为电机当前转速，ω_N为设定的切换转速，由此根据不同的切换需求，选择合适的切换速度。

3.根据权利要求2所述的圆形与六边形直接转矩控制的切换方法，其特征在于，所述电机转速采用容差的方式进行判断，具体判断方法为：

当ω＞ω_N+δ时，表示满足切换条件，

其中，δ为设定的容差转速。

4.根据权利要求2-3任意一项所述的圆形与六边形直接转矩控制的切换方法，其特征在于，所述切换速度为电机额定速度的30％。

5.根据权利要求1-3任意一项所述的圆形与六边形直接转矩控制的切换方法，其特征在于，所述计算磁链幅值和磁链相角的方法具体为三相-两相变换的方法，其计算公式为：

Usα=23(Usa-12Usb-12Usc)]]>

Usβ=23(32Usb-32Usc)]]>

isα=23(isa-12isb-12isc)]]>

isβ=23(32isb-32isc)]]>

利用上述结果和定子电阻值计算得到α-β坐标系的定子磁链值。

ψ_sα＝∫(U_sβ-i_sαR_s)dt

ψ_sβ＝∫(U_sβ-i_sβR_s)dt

利用α-β坐标系的定子磁链值，计算得到磁链幅值和磁链相角。

ψs=ψsα2+ψsβ2]]>

θψs=arctanψsβψsα]]>

其中，U_saU_sbU_sc分别为定子三相电压幅值，i_sai_sbi_sc分别为定子三相电流幅值，U_sαU_sβ分别为α-β坐标系的定子电压幅值，i_sαi_sβ分别为α-β坐标系的定子电流幅值，R_s为定子电阻值，ψ_sαψ_sβ分别为α-β坐标系的α相和β相定子磁链值，ψ_s为磁链幅值，θ_ψs为磁链相角。