[发明专利]一种缓解轨道列车启动冲动的方法

权利要求书

1.一种缓解轨道列车启动冲动的方法，其特征在于包括如下步骤：

S1.获取列车所受后溜力F_b大小；

S2.启动列车牵引电机，逐步增加牵引力F_t，并缓解列车制动，逐步减小制动力F_s，使得牵引力F_t小于等于制动力F_s与后溜力F_b之和，同时使得后溜力F_b小于等于制动力F_s与牵引力F_t之和，当牵引力F_t增大到等于后溜力F_b时，锁定并维持牵引力F_t；

S3.当制动力F_s降为零后，逐渐增大列车的牵引力F_t，完成列车的平稳启动。

2.根据权利要求1所述的缓解轨道列车启动冲动的方法，其特征在于所述步骤S1的具体步骤包括：通过列车轨道设计参数，查询列车所处轨道的坡度，计算后溜力F_b的大小。

3.根据权利要求1所述的缓解轨道列车启动冲动的方法，其特征在于所述步骤S2具体步骤包括：

S2.1.启动列车牵引电机，并根据列车的编组方式，计算各牵引车辆所提供的牵引力之和，得出牵引力F_t的大小；

S2.2.缓解列车制动，根据制动设备工作状态获取列车制动系统所能提供的最大制动力F_s的大小；

S2.3.监测牵引力F_t和制动力F_s大小，并控制列车牵引电机的功率输出和列车制动装置的工作状态，使得牵引力F_t小于等于制动力F_s与后溜力F_b之和，同时使得后溜力F_b小于等于制动力F_s与牵引力F_t之和；

S2.4.当牵引力F_t等于后溜力F_b时，锁定并维持牵引力F_t。

4.根据权利要求1所述的缓解轨道列车启动冲动的方法，其特征在于所述步骤S2的具体步骤包括：

S2.1.启动列车牵引电机，并根据列车的编组方式，计算各牵引车辆所提供的牵引力之和，得出牵引力F_t的大小；

S2.2.逐步增大牵引力F_t，当牵引力F_t等于后溜力F_b时，锁定并维持牵引力F_t；

S2.3.缓解列车制动，逐步减小制动力F_s。