[发明专利]定子铁心槽口自动精整打磨装置

权利要求书

1.一种定子铁心槽口自动精整打磨装置，其特征在于，包括控制柜和定位打磨装置，所述定位打磨装置包括用于对定子铁心进行预定位的定位机与用于对定子铁心槽口进行打磨的多关节打磨机(4)，所述控制柜与所述多关节打磨机(4)连接，所述多关节打磨机(4)中设置有用于精确定位所述定子铁心的视觉系统。

2.根据权利要求1所述的定子铁心槽口自动精整打磨装置，其特征在于，还包括连接于所述控制柜的环形的输送机(2)，沿着所述输送机(2)的输送方向依次设置有上料装置、所述定位打磨装置以及下料装置。

3.根据权利要求2所述的定子铁心槽口自动精整打磨装置，其特征在于，所述输送机(2)的所述输送方向的两侧分别设置有用于防止所述定子铁心滑落的防护装置(5)。

4.根据权利要求2所述的定子铁心槽口自动精整打磨装置，其特征在于，所述定位打磨装置与所述下料装置之间沿所述输送方向设置有外表打磨装置、攻丝装置以及线槽清理装置。

5.根据权利要求2所述的定子铁心槽口自动精整打磨装置，其特征在于，所述上料装置包括上料托盘(1)，所述下料装置包括下料托盘(6)。

6.根据权利要求1所述的定子铁心槽口自动精整打磨装置，其特征在于，所述多关节打磨机(4)上设置有用于控制打磨精度的径向浮动式气动马达。

7.根据权利要求1所述的定子铁心槽口自动精整打磨装置，其特征在于，所述定位机包括两组液压缸(7)，两组所述液压缸(7)分别设置于相垂直的两个方向上。

8.根据权利要求7所述的定子铁心槽口自动精整打磨装置，其特征在于，所述定位机的预定位精度为0.5毫米。

9.根据权利要求1至8任意一项所述的定子铁心槽口自动精整打磨装置，其特征在于，所述多关节打磨机(4)为六关节机器人。