[发明专利]一种旋翼操纵装置

说明书

本发明公开了一种旋翼操纵装置，涉及直升机技术领域。所述旋翼操纵装置包含激振缸、试验台架、支座、激振支撑盘、中心接头、操纵轴、滚动轴承及尾桨轴，其中，支座固定在试验台架上，激振支撑盘与支座连接，且激振支撑盘在激振缸的作用下能够在支座上滑动，激振支撑座通过滚动轴承与中心接头连接，尾桨轴中空，且圆周方向设置有多个圆弧段，中心接头包含外筒和内筒，且外筒和内筒通过隔板连接，尾桨轴上的对个圆弧段置于中心接头的外筒与内筒之间，操纵轴置于尾桨轴的内部，一端与旋翼连接，另一端与中心接头的内筒连接。本发明的有益效果在于：通过中心接头的内筒与操纵轴连接，外筒通过滚动轴承与激振支撑盘连接，实现了旋翼的内操纵。

技术领域

本发明涉及直升机技术领域，具体涉及一种旋翼操纵装置。

背景技术

直升机旋翼系统包括主旋翼和尾桨(双旋翼和某些新型直升机除外)，影响到直升机的寿命、飞行品质、安全、性能和全周期的使用费用，决定着型号研制的成败。旋翼系统运动和结构非常复杂，所以直升机动力特性、空气动力学等研究是直升机界无止境的话题。虽然现今有限元理论、计算技术和计算机等硬件设施高速发展，可以通过模型和计算来对流体力学方面的问题进行研究，但距离真实的反映旋翼特性还有较大差距。为了真实的反映旋翼的固有特性、振动水平、性能、耐久性等方面的指标，需要在台架安装状态下进行全尺寸旋翼试验。旋翼试验台要求在动力系统提供稳定、持续的一定范围内可调的功率的前提下，实现对尽量接近机上安装状态的旋翼系统的操纵，必须包括台体、动力、传动、测力、操纵、数据采集与监视等系统。以往的旋翼试验台大都采用外操纵形式，采用作动器激振，作动器两端设计球铰，上部活塞杆直接与桨毂连接，下部固定在升力天平浮动框上。

外操纵系统由于直接与旋翼的桨毂连接，与飞机上的结构接近，原理相同，设计起来相对简单。但对于某些本身轴内操纵形式的旋翼系统来说，由于试验台接口限制，必须设计一套全新的装置来实现操纵，即实现旋翼操纵从轴外作动器到传动轴内操纵轴的转换，并且尽量保证操纵的灵活性、可靠性和精确度等指标的要求，即最大程度上实现操纵功能。

发明内容

本发明提供一种旋翼操纵装置，以解决或至少减轻技术背景中所述的旋翼内操纵所存在的至少一处的问题。

本发明采用的技术方案是：提供一种旋翼操纵装置，包含激振缸、试验台架、支座、激振支撑盘、中心接头、操纵轴、滚动轴承及尾桨轴，其中，所述支座固定在试验台架上；所述激振支撑盘为环形结构，外圆圆周方向相隔180度设置有两个耳片，所述激振支撑盘通过耳片安装在所述支座上，且激振支撑盘在其轴向能够沿支座滑动；所述中心接头设置有外筒、内筒及隔板，所述外筒套设在所述内筒的外部，且所述外筒与所述内筒同轴，所述外筒的内侧壁与所述内筒的外侧壁通过隔板连接；所述尾桨轴中空，且在圆周方向设置有多个圆弧段；所述中心接头安装在尾桨轴上，所述尾桨轴上的多个圆弧段置于所述外筒与所述内筒之间；所述操纵轴设置在尾桨轴的内部，操纵轴的一端与中心接头的内筒连接，另一端与旋翼连接；所述激振支撑盘与所述中心接头之间设置有滚动轴承；所述激振缸设置有两个，激振缸的活塞杆与所述耳片连接，在激振缸的作用下，操纵轴沿其轴线方向移动。

优选地，所述旋翼操纵装置还包含轴承支撑体，所述轴承支撑体为圆环结构，所述轴承支撑体设置在所述中心接头与所述激振支撑盘之间，轴承支撑体的外圆与所述激振支撑盘的内孔之间设置有间隙，所述轴承支撑体与所述激振支撑盘之间通过销轴连接，且所述销轴与所述轴承支撑体紧固连接，所述销轴与所述激振支撑盘之间设置有间隙。

优选地，所述销轴至少设置有2个，且所述销轴在轴承支撑体的圆周方向均布设置。

优选地，所述支座包含底板和两个侧板，所述侧板与所述底板一体加工成型，且侧板与底板垂直，两个侧板相互平行。

优选地，所述两个侧板的相对面上设置有铜板，所述铜板与所述侧板固定连接。

优选地，所述中心接头上的隔板设置有5个，且在内筒的圆周方向均布设置。