[发明专利]自动送料机构及其送料方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种送料机构，特别是一种自动送料机构及其送料方法。

背景技术

随着在现代化科技中，机械工业的日异发展趋使下，取而代之地，传统的人工送料方式已能够利用自动化的机械设备，来达到自动送料的动作。传送的送料机器或者方式往往仅为单一移动方式来送料，故无法有效地提高其送料的速度及质量。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种自动送料机构及其送料方法，用以解决上述的现有问题。

本发明的技术方案如下：一种自动送料机构，其特征在于：自动送料机构包括一基座、一传动单元、一限制单元及一载料单元；基座具有一容置部，传动单元、限制单元及载料单元分别地设于容置部内；传动单元设于容置部的底部，传动单元具有至少二传动轮及一套设且配合这些传动轮的传动带；限制单元设于容置部的一侧，限制单元为一可调整式限制单元，其具有一对应于传动轮的限制轮，及一固定于容置部上且连结限制轮的调整器；载料单元对应于传动单元的传动带上方，载料单元具有一装料座及分别位于装料座上、下端的入料口、出料口，装料座装载有物料。

其中一传动轮与限制轮间形成有一输送间隙，传动轮与限制轮皆以顺时针转动，传动单元藉由传动轮的转动进行物料的传送。

该送料机构还包括一对应于传动单元与限制单元的输送单元，输送单元由第一输送轮组及第二输送轮组所组成，第一及第二输送轮组之间形成有一对应输送间隙的传输道。

自动送料机构更包括有一设置于基座内的动力马达，动力马达分别电性连接至传动单元、限制单元及载料单元；

载料单元及输送单元分别具有空料传感器、空料传感器二。

自动送料的步骤包括：首先，放置至少一物料于一载料单元；然后，藉由一传动单元，以承接载料单元的物料，并且传送物料；接下来，藉由一限制单元，以控制物料的数量及厚度；最后，藉由传动单元与限制单元间的彼此配合，以送出物料。

可进一步包括下列步骤：藉由一输送单元，以承接且输送物料。

本发明的有益效果是：通过机构中传动单元与限制单元间的转动及配合关系，使物料达到自动且快速送料效果，同时控制物料的送料数量及厚度，有效确保及控管物料的送料情况。

附图说明

图1为本发明自动送料机构的示意图；

图2为本发明相关结构的连结方块图。

图中标示：1、基座，100、容置部，2、传动单元，20、动轮，21、传动带，3、限制单元，30、限制轮，31、调整座，4、载料单元，40、装料座，41、入料口，42、出料口，5、输送单元，50、第一输送轮组，51、第二输送轮组，6、输送间隙，7、传输道，8、物料，9、空料传感器，9’、空料传感器二，10、动力马达。

具体实施方式

结合附图，对本发明作进一步详细说明。

一种自动送料机构，其特征在于：自动送料机构包括一基座1、一传动单元2、一限制单元3及一载料单元4；基座1具有一容置部100，传动单元2、限制单元3及载料单元4分别地设于容置部100内；传动单元2设于容置部100的底部，传动单元2具有至少二传动轮20及一套设且配合这些传动轮20的传动带21；限制单元3设于容置部100的一侧，限制单元3为一可调整式限制单元，其具有一对应于传动轮20的限制轮30，及一固定于容置部100上且连结限制轮30的调整器31；载料单元4对应于传动单元2的传动带21上方，载料单元4具有一装料座40及分别位于装料座40上、下端的入料口41、出料口42，装料座40装载有物料8。其中一传动轮20与限制轮30间形成有一输送间隙6，传动轮20与限制轮30皆以顺时针转动，传动单元2藉由传动轮20的转动进行物料8的传送。该送料机构还包括一对应于传动单元2与限制单元3的输送单元5，输送单元5由第一输送轮组50及第二输送轮组51所组成，第一及第二输送轮组之间形成有一对应输送间隙6的传输道7。自动送料机构更包括有一设置于基座1内的动力马达10，动力马达10分别电性连接至传动单元2、限制单元3及载料单元4。载料单元4及输送单元5分别具有空料传感器9、空料传感器二9’。自动送料的步骤包括：首先，放置至少一物料8于一载料单元4；然后，藉由一传动单元2，以承接载料单元4的物料8，并且传送物料8；接下来，藉由一限制单元3，以控制物料8的数量及厚度；最后，藉由传动单元2与该限制单元3间的彼此配合，以送出物料8。可进一步包括下列步骤：藉由一输送单元5，以承接且输送物料8。