[发明专利]一种汽车后备门的包边方法

说明书

技术领域

本发明属于汽车制造领域，具体的说是一种汽车后备门的包边方法。

背景技术

包边是为了结合外板与内板，将内板放入外板翻边内进行包合的加工工序。由于五门一盖占据车身外观面积60%以上，因此包边的质量直接影响整车的品质。企业在产品开发时应根据产品要求设计不同的包边形式，同时依据生产布局、车型产量以及车型档次确定不同的包边工艺。高质量的包边完成后可以使门、盖外表面光滑平整，没有压痕、凹陷、凸包和折边翘曲等缺陷，且保证产品整体尺寸精确和稳定，装配后与侧围、翼子板等零件保持光滑过渡和均匀的装配间隙，从而达到优良的品质。

目前，汽车车门(包括待包边后备门)包边方法主要有:包边模具+压力机、专用折边包边机、机器人包边机等。

1.包边模具

包边模由包边电控系统、液压系统、机械系统及运送系统构成，其包边功能的实现是由电控系统对包边机主机动作进行控制，液压系统提供包边动力，机械系统执行预包和包合。其中，模具在下降过程中分2次，第一次为45°（即预翻），第二次为全部压死（包边完成）。运送系统用于未包边和已包边总成的输送。此种包边方式能有效地实现同步包边，包边状态稳定，工艺比较成熟。

2.TableTop形式包边机

TableTop形式包边机主体主要由底座、C形支架、托料芯、预翻刀块和压死刀块等几部分组成如图4所示。一般情况下，一台包边机能够完成0°～90°的包边过程。如有特殊需要，如车门窗框内也有包边要求，则需要两台包边机才能完成全部包边。其特点实刀块固定，托料芯（下模）顶升制件压紧。

TableTop形式包边机的刀块是固定的，预翻边与压死的完成都是通过托料芯的上下动作完成的，此种工作方式可以保证制件在包边时各部位同时受力，避免了因为某一部位提前受力而在刀块衔接处出现压痕褶皱等包边缺陷。

3.CLINCH'G式包边机

CLINCH'G形式包边机系统除主机机械部分外，还包括液压系统、电控系统、翻转输送机构和内板定位机构等。液压站为包边机提供动力，电控系统控制包边机所有的动作顺序。此类包边机可以实现自动化包边。

CLINCH'G形式包边机的托料芯是固定的，预翻边与压死的完成都是通过刀块的旋转动作完成的。如果将各部位刀块的同步动作调试到位，此种工作方式同样可以保证制件在包边时各部位同时受力，避免了因为某一部位提前受力而在刀块衔接处出现压痕褶皱等包边缺陷。

机器人滚边

机器人滚边技术是通过品质检验程序制作计划，模拟试验后制作模具，通过机械手臂调整翻边角度、速度以及压力，通过多个步骤包合工件的技术。机器人车门滚边系统该系统主要包括三大部分：滚边夹具系统、滚轮系统、机器人及其控制系统。滚边夹具系统是采用机器人滚边技术进行柔性化生产的中心区域。通常采用一台机器人可以将整车4个侧车门及前后盖的滚边成形全部完成。滚轮系统是整个系统中结构相对比较简单的部分，由各种不同形状的滚轮组合而成。由于滚边技术本身的特点，滚边过程一般分为2～4次顺序完成，因此滚轮通常设计有45°轮、90°轮、成形轮及专用特殊轮。机器人及其控制系统主要用于控制滚轮的运动轨迹，以及机器人与其他相关系统之间的通信。

在上述现有汽车车门包边技术中，包边过程包括预包边、终包边，包边的角度在基本在90°以内，很少超过135°，对于180°的翻边、包边则无法实现。

发明内容

本发明目的在于发展现有包边技术，提供一种汽车后备门包边方法，可在包边模具中实现180°翻边、包边。

一种汽车后备门的包边方法，包括以下步骤：

A．放置待包边后备门：通过人工、半自动或全自动将待包边后备门放置于油压机的下模中，用压紧块夹紧；

B．翻边：安装于油压机的上模下方的终包模块在油缸作用下抵紧于所述待包边后备门内侧，同样安装于所述油压机上模下方、位于所述待包边后备门外侧的翻边模块，在油缸作用下向所述待包边后备门方向前进，进行翻边作业，翻边角度根据工艺需要能在一定范围内调整；

C．预包：所述翻边模块和终包模块分别后退出包边区域，安装于上模下方的预包模块在油缸作用下向下运动，进行预包作业，预包角度根据工艺需要能在一定范围内调整；

D．终包：预包结束后，预包模块向上后退出包边区域，所述终包模块在油缸推动下向所述待包边后备门前进，进行终包作业。