[发明专利]一种可改变转轴限定旋转角度的限位机构在审
申请号: | 201510755295.8 | 申请日: | 2015-11-09 |
公开(公告)号: | CN105259927A | 公开(公告)日: | 2016-01-20 |
发明(设计)人: | 贺善金;马文礼;李晓燕 | 申请(专利权)人: | 中国科学院光电技术研究所 |
主分类号: | G05D3/12 | 分类号: | G05D3/12 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 610209 *** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 改变 转轴 限定 旋转 角度 限位 机构 | ||
1.一种可改变转轴限定旋转角度的限位机构,其特征在于:该限位机构利用两个限位组:第一限位组件(6)、第二限位组件(7)的放置位置及限位组中限位摆块(5)的转动位置来实现不同范围,以满足大角度与小角度限位的工作要求。
2.根据权利要求1所述可改变转轴限定旋转角度的限位机构,其特征在于:该限位机构具有两个限位组:第一限位组件(6)、第二限位组件(7);其中,第一限位组件(6)、第二限位组件(7)的安装位置通过要求的转动范围来设计;在确定了限位组件的安装位置后,通过改变第一限位组件(6)、第二限位组件(7)中限位摆块(5)的转动位置也可以实现大限位角和小限位角之间的转换。
3.根据权利要求2所述可改变转轴限定旋转角度的限位机构,其特征在于:限位角度的改变最终与限位摆块(5)的原始放置位置有关,当第一限位组件(6)、第二限位组件(7)位置固定后为实现大小限位角的改变,限位用光电对管需要在限位角改变是仍然起作用,将电限位光电对管分为两层安装,这样来使第一电限位挡板(2)、第二电限位挡板(4)不会误工作。
4.根据权利要求3所述可改变转轴限定旋转角度的限位机构,其特征在于:第一限位组件(6)、第二限位组件(7)的安装位置及限位组中限位摆块(5)的摆放方向决定了转轴的转动角度范围,在一定的条件下限位摆块(5)是需要转动的,工作中利用撞块(3)来实现限位摆块(5)的转动,用于给出电限位信号的两个光电对管安装在限位摆块(5)上,实现在不同的限定角度位置光电对管都能产生电限位信号。
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