[发明专利]一种偏光片进料可靠的手机偏光片自动贴合机

权利要求书

1.一种偏光片进料可靠的手机偏光片自动贴合机，包括有机座，以及安装在机座上的贴片装置，贴片装置包括用于吸附固定偏光片的偏光片装载机构，用于玻璃基板吸附固定的基片装载机构，以及在偏光片和玻璃基板预贴后滚压的贴片滚压机构，在偏光片装载机构工序前方设有用于偏光片自动上料和揭膜的偏光片自动上料装置，偏光片自动上料装置包括有偏光片移料机构和揭膜机构，其特征在于：所述的揭膜机构包括揭膜平台、揭膜胶带以及揭膜胶带辊组件，揭膜胶带辊组件包括有胶带盘、进带导向辊组、出带导向辊组以及用于驱动揭膜胶带步进运动的步进收带辊组，揭膜胶带经进带导向辊组平铺在揭膜平台的工作面上，揭膜胶带一端绕过揭膜平台并经出带导向辊组导出绕设在步进收带辊组上，揭膜平台的工作面上具有沿揭膜胶带运动方向布置的起粘位和揭膜位，揭膜位一端位于揭膜平台的转角处，在揭膜平台上方设有位于起粘位和揭膜位之间的压料滚轮，在压料滚轮工序前方设有检测摄像头，所述的偏光片移料机构包括用于存储偏光片的偏光片料盒，以及将偏光片粘附在揭膜平台起粘位对应的揭膜胶带上的偏光片移料组件。

2.根据权利要求1所述偏光片进料可靠的手机偏光片自动贴合机，其特征在于：所述胶带盘的安装轴连接有放带永磁阻尼器，放带永磁阻尼器的输出轴连接有放卷驱动器。

3.根据权利要求2所述偏光片进料可靠的手机偏光片自动贴合机，其特征在于：所述进带导向辊组包括由上至下依次排布的第一进带辊、第二进带辊、第三进带辊以及第四进带辊，第一进带辊、第二进带辊和第三进带辊呈三角形分布，第一进带辊、第二进带辊和第三进带辊的右侧形成让位空间，胶带盘设于第一进带辊的左侧，揭膜胶带经第四进带辊水平导入并平铺在揭膜平台上，所述步进收带辊组包括下加紧带辊、步进带辊、上加紧带辊以及卷收带辊，步进带辊经步进驱动电机驱动，上、下加紧带辊分设在步进带辊上下侧，上加紧带辊连接活动臂，活动臂铰接在机座上，活动臂连接驱动上加紧带辊压向步进带辊的拉紧弹簧，且在活动臂下方设有加紧力调节支承凸轮，加紧力调节支承凸轮旋转动配合在机座上，活动臂支承在加紧力调节支承凸轮的轮面上，所述卷收带辊设于第一进带辊、第二进带辊和第三进带辊外侧形成的让位空间内，卷收带辊连接有驱动其转动的卷收电机。

4.根据权利要求3所述偏光片进料可靠的手机偏光片自动贴合机，其特征在于：所述卷收电机的输出轴连接有收料永磁阻尼器，收料永磁阻尼器与卷收带辊联动连接，收料永磁阻尼器和放带永磁阻尼器上均安装有同步带轮，两同步带轮经同步带连接同步联动，在机座上设有同步带张紧轮，同步带张紧轮与同步带涨紧配合。

5.根据权利要求3所述偏光片进料可靠的手机偏光片自动贴合机，其特征在于：所述偏光片移料组件包括吸盘架、中间升降气缸、微动升降气缸、主升降气缸、平移驱动电机以及丝杠传动副，所述平移驱动电机与丝杠传动副的丝杠驱动连接，所述主升降气缸安装在丝杠传动副的螺母块上，中间升降气缸的缸体安装在主升降气缸的伸缩臂上，微动升降气缸的缸体安装在中间升降气缸的伸缩臂上，吸盘架安装在微动升降气缸的伸缩臂上，吸盘架底部安装有若干吸盘。

6.根据权利要求5所述偏光片进料可靠的手机偏光片自动贴合机，其特征在于：所述偏光片料盒包括带放料腔的盒框，盒框内设有升降底托，升降底托连接有驱动其升降的底托升降驱动机构，在盒框的上端料口设有离子风嘴。

7.根据权利要求1所述偏光片进料可靠的手机偏光片自动贴合机，其特征在于：所述偏光片装载机构包括偏光片装载台，驱动偏光片装载台横向位移位置切换的装载台工位切换机构，以及驱动偏光片装载台升降的装载台纵向升降机构，所述偏光片装载台安装在装载台工位切换机构上，装载台工位切换机构安装于装载台纵向升降机构上，所述偏光片装载台包括有贴片转交基板、贴片转交固定侧板、贴片转交铰接侧板以及贴片转交气缸，贴片转交铰接侧板安装在装载台工位切换机构上，贴片转交气缸的缸体铰接安装在贴片转交铰接侧板顶端，贴片转交气缸的伸缩臂铰接安装在贴片转交固定侧板上，贴片转交气缸可呈纵向转动，贴片转交固定侧板垂直固定安装在贴片转交基板上，贴片转交基板与贴片转交铰接侧板的底端铰接连接，贴片转交基板可绕贴片转交铰接侧板纵向转动，贴片转交基板、贴片转交固定侧板、贴片转交铰接侧板和贴片转交气缸构成四边形结构，所述贴片转交基板上安装有偏光片对位机构，贴片转交基板底部贴装有用于吸附固定偏光片的真空吸附板。