[发明专利]机床的刀具校正值的自动设定装置以及自动设定方法

权利要求书

1.一种机床的刀具校正值的自动设定装置，其具有：

摄像机，其设置于机床的机身内；

刀具图像取得单元，其利用该摄像机取得安装于刀架的刀具的图像；

图像解析单元，其根据摄像机取得的刀具图像取得该刀具的刀尖的位置和方向； 以及

校正值设定程序，其根据图像解析单元取得的刀尖的位置和方向，在控制器中设 定所述刀具的刀尖和刀架的基准位置之间的相对位置关系。

2.根据权利要求1所述的机床的刀具校正值的自动设定装置，其中，

所述自动设定装置还具有对刀器和进退装置，所述对刀器具有检测安装于刀架上 的刀具的刀尖的检测传感器，所述进退装置使该对刀器向退避位置和所述刀具的刀尖 的移动区域内的前进位置进退，

所述校正值设定程序包括以下步骤：使刀架朝向对刀器高速移动；使刀架朝向对 刀器的检测传感器低速接近；当检测传感器输出检测信号时，停止该低速移动并取得 刀架的坐标；根据取得的坐标和所述检测传感器之间的位置关系，计算刀具校正值； 以及将计算出的刀具校正值存储到与安装有该刀具的刀具工位编号相对应的刀具校 正值存储区域。

3.根据权利要求1所述的机床的刀具校正值的自动设定装置，其中，

所述自动设定装置具有所述图像解析单元，所述图像解析单元根据所述摄像机取 得的刀具图像取得该刀具的刀尖圆，

所述校正值设定程序包括以下步骤：根据图像解析单元取得的刀尖的位置和方向 以及刀尖圆，计算刀具校正值；以及将计算出的刀具校正值存储到与安装有该刀具的 刀具工位编号相对应的刀具校正值存储区域。

4.一种机床的刀具校正值的自动设定装置，其中，

所述自动设定装置具有：

刀具种类，其是根据包括刀尖方向的刀具形状而分类的；以及

按照各个刀具种类而登记的校正值设定程序，

图像解析单元将摄像机取得的刀具的图像和登记的刀具种类的刀具形状进行对 比来判断刀具的类别，执行与判断出的刀具的种类相对应地登记的校正值设定程序。

5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的机床的刀具校正值的自动设定装置， 其中，

图像取得单元取得以下图像：该图像是使刀架处于同一位置，使所述摄像机拍摄 显现出刀具的图像和没有显现出刀具的图像，并将两者的差分图像进行合成后得到的 图像。

6.一种机床的刀具校正值的自动设定方法，其中，

在机床的机身内设置摄像机，

利用该摄像机取得安装于刀架上的刀具的图像，

根据摄像机取得的刀具图像取得该刀具的刀尖的位置和方向，

根据所取得的刀尖的位置和方向，计算所述刀具的刀尖与刀架的基准位置之间的 相对位置关系，

将计算出的相对位置关系作为刀具校正值设定到控制器中。