[发明专利]自动轴承压合机及其控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动轴承压合机及其控制系统，尤其针对一种圆锥滚子轴承。

背景技术

圆锥滚子轴承由一个外圈和一组锥形滚子被筐形保持架包罗成的一个内圈组件组成，圆锥滚子轴承可以承受径向负荷和单一方向轴向负荷。圆锥滚子轴承保持架是通过专业设计和生产出来的，保持架的小端外径是经过扩张的，而最终完成的轴承需要保持架重新压缩成型。

目前国内只有少数企业开发了圆锥轴承全自动组装机，而大多轴承企业都是采用人工和半自动设备，由于人工敲击力量的不可控及敲击力量的不均，在受人为不确定因素的影响下容易造成轴承装配的前期损伤，导致整车装配后轴承早期失效，此外，采用人手动敲装会导致生产效率过低，并且工人的劳动强度过大。半自动设备仍存在着工作时结构不稳定等缺点。针对现有的圆锥轴承轴承压合系统结构不稳定、工作效率低、工作性能不稳定等缺点本发明提出一种自动轴承压合机及其控制系统。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种自动轴承压合机及其控制系统。

自动轴承压合机包括升降步进电机、平移伺服电机、垂直导轨、旋转步进电机、水平导轨、增压缸、冲压导轨、平行气爪、移动气缸、托起块、定位模、冲压模具、工作台、控制电箱；升降步进电机与垂直导轨连接，垂直导轨与平行气爪连接，旋转步进电机与平行气爪连接，垂直导轨固定在水平导轨上，平移伺服电机与水平导轨连接，水平导轨固定在工作台上，增压缸与冲压导轨连接，冲压导轨与冲压模具连接，冲压导轨固定在工作台上，移动气缸固定在工作台上，托起块与工作台连接，定位模与工作台上的导轨连接，控制电箱固定在工作台上。

所述的定位模近冲压模具一侧具有v字形结构。

自动轴承压合机的控制系统包括轴承压合机控制器、平移伺服驱动器、平移伺服电机、升降步进驱动器、升降步进电机、旋转步进驱动器、旋转步进电机、控制面板、液晶显示屏、工作继电器、工作电机、工作泵、抓放电磁阀、抓放气缸、移动电磁阀、移动气缸、增压电磁阀、增压缸、位置检测红外发射器、红外接收器；轴承压合机控制器与平移伺服驱动器、平移伺服电机顺次连接，轴承压合机控制器、升降步进驱动器、升降步进电机顺次连接，轴承压合机控制器与旋转步进驱动器、旋转步进电机顺次连接，轴承压合机控制器分别与控制面板、液晶显示屏连接，轴承压合机控制器与工作继电器、工作电机、工作泵、抓放电磁阀、抓放气缸顺次连接，轴承压合机控制器与抓放电磁阀连接，轴承压合机控制器与工作继电器、工作电机、工作泵、移动电磁阀、移动气缸顺次连接，轴承压合机控制器与移动电磁阀连接，轴承压合机控制器与工作继电器、工作电机、工作泵、增压电磁阀、增压缸顺次连接，轴承压合机控制器与增压电磁阀连接，轴承压合机控制器与位置检测红外发射器、红外接收器顺次连接并形成回路。

使用本发明，采用上述技术方案提供的自动轴承压合及及其控制系统系统，设计合理、结构稳定，能够大大提压合机的工作效率，能够使设备的工作性能更加稳定，提高了产品的品质，轴承压合机稳定的垂直和平行导轨设置大大加快了设备的工作效率，提高了产值，能够使轴承在运送时保持稳定。而定位模的v字型结构可以使定位模将料送到一定的位置的同时保证已完成的料件可以有序地进入下一道工序。

附图说明

图1为本发明自动轴承压合机的主视图；

图2为本发明自动轴承压合机的俯视图；

图3为本发明自动轴承压合机的左视图；

图4为本发明自动轴承压合机的控制系统图；

图中，升降步进电机1、平移伺服电机2、垂直导轨3、旋转步进电机4、水平导轨5、增压缸6、冲压导轨7、平行气爪8、移动气缸9、托起块10、定位模11、冲压模具12、工作台13、控制电箱14。

具体实施方式

如图1、2、3所示，一种自动轴承压合机包括升降步进电机1、平移伺服电机2、垂直导轨3、旋转步进电机4、水平导轨5、增压缸6、冲压导轨7、平行气爪8、移动气缸9、托起块10、定位模11、冲压模具12、工作台13、控制电箱14；升降步进电机1与垂直导轨3连接，垂直导轨3与平行气爪8连接，旋转步进电机4与平行气爪8连接，垂直导轨3固定在水平导轨5上，平移伺服电机2与水平导轨5连接，水平导轨5固定在工作台13上，增压缸6与冲压导轨7连接，冲压导轨7与冲压模具12连接，冲压导轨7固定在工作台13上，移动气缸9固定在工作台13上，托起块10与工作台13连接，定位模11与工作台13上的导轨连接，控制电箱14固定在工作台13上。