[发明专利]金属冲压件表面缺陷检测机构

权利要求书

1.一种金属冲压件表面缺陷检测机构，其特征在于，包括：机架、进料机构、传送机构、检测机构、不合格品搬送机构和出料机构；所述传送机构设置在机架上，所述进料机构与出料机构设置在传送机构两侧，所述机架上位于进料机构与出料机构之间分布有若干工装，所述检测机构设置在传送机构上方，检测机构上设有工业相机，从底层开发工业相机，使用Halcon软件，从基础算法开始，针对外观缺陷进行系统的分析，并对检测区域进行分区处理；所述不合格品搬送机构设置在检测机构与出料机构之间的机架上；所述不合格品搬送机构包括移出固定板、移出气缸、移出导杆、移出滑块、升降气缸、夹爪固定板、夹爪气缸、夹爪导杆、夹爪滑块和夹爪；所述移出固定板设置在机架上，所述移出导杆设置在移出固定板上，移出滑块可滑动的设在移出导杆上；所述移出气缸固定在移出固定板上，且移出气缸的活塞杆与移出滑块连接固定；所述升降气缸固定在移出滑块上，夹爪固定板固定在升降气缸的活塞杆上；所述夹爪导杆设在夹爪固定板上，夹爪滑块可滑动的设置在夹爪导杆上；所述夹爪固定在夹爪滑块上；所述夹爪气缸固定在夹爪固定板上，且夹爪气缸的活塞杆与所述夹爪滑块连接固定。

2.根据权利要求1所述的金属冲压件表面缺陷检测机构，其特征在于：所述传送机构包括前后送料机构和设置在前后送料机构上的夹持机构；所述机架上设有机架面板；所述前后送料机构包括前后送料板、前后送料气缸和一对前后送料滑轨；两根前后送料滑轨相互平行固定在机架面板上，前后送料板可滑动的卡在前后送料滑轨上；所述前后送料气缸固定在机架面板上，且前后送料气缸的活塞杆与前后送料板连接固定；所述夹持机构包括夹持驱动电机、正反牙滚珠丝杆、滚珠丝杆座、送料杆底座、送料杆、夹手、上下顶升气缸和上下顶升导向滑轨；所述夹持驱动电机和滚珠丝杆座相互对应固定在所述前后送料板上，所述正反牙滚珠丝杆设置在滚珠丝杆座内，且正反牙滚珠丝杆轴线与前后送料滑轨垂直设置，夹持驱动电机与正反牙滚珠丝杆连接；所述正反牙滚珠丝杆两端均套有一个滚珠丝杆螺母；所述前后送料板上固定有与正反牙滚珠丝杆轴线平行的夹持导向滑轨；所述送料杆底座有两个，两个送料杆底座相互平行且可滑动的设置在夹持导向滑轨上，送料杆底座与滚珠丝杆螺母连接固定，送料杆底座与夹持导向滑轨垂直设置；所述上下顶升气缸和上下顶升导向滑轨固定在送料杆底座上，所述送料杆可滑动的设置在上下顶升导向滑轨上，下顶升气缸与送料杆连接固定；所述夹手有若干个，夹手沿送料杆长度方向均匀分布在送料杆上。

3.根据权利要求1所述的金属冲压件表面缺陷检测机构，其特征在于：所述进料机构包括进料导杆、进料皮带轮、进料皮带、张紧轮、张紧轮固定杆和进料驱动电机，所述进料导杆有若干根，进料导杆相互平行固定在机架上，进料皮带轮设置在进料导杆上；所述张紧轮固定杆固定在对应进料导杆位置的机架上，张紧轮设置在张紧轮固定杆上；所述进料驱动电机固定在机架上，且进料驱动电机上设有主动皮带轮，所述进料皮带绕在主动皮带轮、进料皮带轮和张紧轮上，进料驱动电机驱动所述进料皮带。