[发明专利]推力偏压检测系统

说明书

本发明公开了一种用于移动式机器的推力偏压检测系统。该移动式机器可以具有第一履带组件和第二履带组件。该推力偏压检测系统可以具有第一磨损传感器和第二磨损传感器，该第一磨损传感器配置成产生表征第一履带链节表面的第一磨损测量值的信号，该第二磨损传感器配置成产生表征第二履带链节表面的第二磨损测量值的信号。该推力偏压检测系统还可以包括控制器，该控制器与该第一和第二磨损传感器通信并且配置成基于这些信号确定是否第一和第二履带组件中的至少一个经历了推力偏压。

技术领域

本发明涉及一种检测系统，更具体地，本发明涉及一种推力偏压检测系统。

背景技术

移动式机器可用于在不同的工作现场例如施工现场、破碎现场、采矿现场或垃圾填埋场执行各种类型的工作。例如，推土机可以用于在施工现场推动泥土和岩石。推土机，作为履带式移动式机器，包括一履带式底盘，履带位于机器的左、右两侧。每个履带均包括链条，该链条通过将多个履带链节相互连接形成，并将多个履带板连接在该链条上。履带通过各种驱动器、惰轮和/或辊组件在机器的两侧被支承并引导运动。

移动式机器的操作不可避免地导致磨损或损坏各种组件，包括底盘的部件，如履带链节、惰轮和辊组件。例如，当履带组件运行时，每个履带链节的表面都可能通过与履带组件、机器的其它部件和/或外部材料(例如，地面)接触而磨损。当一部件经受一定量的磨损时，该部件已经超过其使用寿命并且应该更换。当底盘整体经受一定量的磨损时，有必要彻底检修所述底盘。

已知例如当该部件超过其预期寿命(根据部件的年龄或部件经历的使用小时数)时，或基于该部件的检查或评估结果来维修或更换底盘部件。此外，已经开发出磨损传感器来监测履带磨损。2013年10月3日公开的、Hawkins等人的US专利申请2013/0255354(以下简称“'354出版物”)中公开了一个这样的磨损传感器。具体地，'354出版物包括用于自动检测由于履带磨损而可能发生的辊组件的轴承或润滑问题的磨损传感器。虽然这些装置可能适于检测履带组件的正常的、预期的磨损，但它们在特定的不太常见的磨损类型时不是最佳的。

一个这种类型的磨损可能由于推力偏压而发生。推力偏压可以由在履带组件上产生横向力的机器状态引起，该推力偏压可导致表面的加速磨损，这种磨损一般是不被预期经历的。这种磨损可缩短相关联的履带部件的使用寿命，导致预期寿命不准确以及人工检查发生得太迟而不能挽救相关的部件。此外，依赖不适于检测推力偏压磨损的磨损传感器如'354出版物的磨损传感器，可导致问题未检测到。

本发明旨在克服一个或多个上面提出的问题和/或现有技术的其它问题。

发明内容

在一个方面中，本发明涉及一种用于移动式机器的推力偏压检测系统。该移动式机器可包括第一履带组件和第二履带组件。该推力偏压检测系统可包括第一磨损传感器和第二磨损传感器，该第一磨损传感器配置成产生指示第一履带链节表面的第一磨损测量值(测量结果)的信号，该第二磨损传感器配置成产生指示第二履带链节表面的第二磨损测量值的信号。该推力偏压检测系统还可包括控制器，该控制器与第一和第二磨损传感器通信并且配置成基于这些信号确定是否第一和第二履带组件中的至少一者经历了推力偏压。

在另一方面中，本发明涉及一种检测移动式机器中的推力偏压的方法。该移动式机器可包括第一履带组件和第二履带组件。该方法可包括测量第一履带链节表面的第一磨损量和测量第二履带链节表面的第二磨损量。该方法还可包括将第一磨损量和第二磨损量之间的差值与阈值相比较，并基于该比较来确定是否第一和第二履带组件中的至少一者经历了推力偏压。

在又一方面中，本发明涉及一种用于移动式机器的推力偏压检测系统。该移动式机器可包括履带组件，该履带组件包括辊和履带链节。该推力偏压检测系统可包括安装在履带链节上的磨损传感器，该磨损传感器包括磨损部件和处理器。该磨损传感器可以配置成产生指示所述履带链节的表面的磨损量的信号。该履带链节的表面可以配置成当履带组件经历推力偏压时接触该辊的引导凸缘的表面。

附图说明