[发明专利]图像处理方法及图像采集装置

权利要求书

1.一种图像处理方法，包括：

确定图像采集装置是否满足预定条件；

在所述图像采集装置满足预定条件时，提高所述图像采集装置的快门速度；

以提高的快门速度采集针对同一目标对象的多个图像；以及

基于所述多个图像来获得与所述目标对象对应的图像；

其中，所述基于所述多个图像来获得与所述目标对象对应的图像包括：从所述多个图像中选择一个基准图像；改变所述多个图像中除了所述基准图像之外的每个图像的位置以与所述基准图像匹配；计算基准图像和与该基准图像匹配的各个图像的平均图像；对所述基准图像和所述平均图像进行加权而得到合成图像；以及调整所述合成图像的曝光度而获得与所述目标对象对应的图像。

2.根据权利要求1的图像处理方法，其中，所述确定图像采集装置是否满足预定条件包括：

获取所述图像采集装置在当前环境中的快门速度；以及

确定所述快门速度是否小于预设值。

3.根据权利要求1的图像处理方法，其中，所述提高所述图像采集装置的快门速度包括：

确定要针对同一目标对象拍摄的图像的数量；以及

基于所述快门速度和所述数量确定提高的快门速度。

4.根据权利要求1所述的图像处理方法，其中，所述改变所述多个图像中除了所述基准图像之外的每个图像的位置以与所述基准图像匹配包括：

基于除了所述基准图像之外的每个图像的预定区域的像素值以及所述基准图像的预定区域的像素值，来确定除了所述基准图像之外的每个图像所改变的位置。

5.根据权利要求1的图像处理方法，其中，从所述多个图像中选择一个基准图像包括：

计算所述多个图像的清晰度；以及

将所述多个图像中具有最高清晰度的图像作为基准图像。

6.根据权利要求1的图像处理方法，其中，所述对所述基准图像和所述平均图像进行加权而得到所述合成图像包括：

基于所述平均图像计算所述多个图像的方差；

基于所述方差计算用于所述基准图像的第一权重和用于所述平均图像的第二权重；以及

利用所述第一权重和第二权重对所述基准图像和所述平均图像进行加权而得到所述合成图像。

7.根据权利要求1的图像处理方法，其中，所述调整所述合成图像的曝光度而获得与所述目标对象对应的图像包括：

预先确定所述图像采集装置的响应函数，该响应函数用于表征所述图像采集装置所采集的图像的像素值与环境光的关系；以及

基于所述响应函数和所述多个图像的数目来调整所述合成图像的曝光度，以获得与所述目标对象对应的图像。

8.根据权利要求7的图像处理方法，其中，基于所述响应函数和所述多个图像的数目来调整所述合成图像的曝光度包括：

基于所述响应函数和所述多个图像的数目预先建立一关于像素值的查找表，该查找表记载了在以提高的快门速度拍摄的图像的像素值与未提高的快门速度拍摄的图像的像素值之间的非线性对应关系；以及

基于该查找表调整所述合成图像的曝光度。