[发明专利]一种基于双霍尔传感器与直流电机的四门车窗防夹方法

权利要求书

1.一种基于双霍尔传感器与直流电机的四门车窗防夹方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）设置电动车窗防夹系统的相关参数，包括防夹区域，防夹力的大小及防夹系统的线性刚度；

2）控制器通过安装在每个车门控制车窗玻璃升降的电机内的第一霍尔传感器进行脉冲个数的检测获得车窗玻璃的位置信息；

3）用取样电阻进行电机电流检测，对电动车窗的背景力进行标定，在此基础上根据标准要求，确定防夹力与电机电流的对应关系并确定玻璃上升遇到障碍物的积分阀值；控制器通过安装在电机内的第二霍尔传感器进行脉冲宽度的检测获得车窗玻璃的受力信息；

4）结合两个脉冲信号的相位差判断车窗玻璃的运动方向；控制器根据车窗玻璃的位置信息确定车窗的位置是否运行在防夹范围之内；若车窗玻璃的位置处在上升阶段的防夹区域,控制器根据霍尔传感器进行脉冲宽度的检测获得车窗玻璃的受力信息,判断受力信息与背景力的关系并根据背景力确定脉冲宽度的预设阀值；

5）结合霍尔传感器与直流电机电流的检测信息，当车窗玻璃的位置处在上升阶段的防夹区域，霍尔传感器的脉冲宽度大于预设阀值并且直流电机电流曲线的积分值大于玻璃上升遇到障碍物的积分阀值时则判定车窗玻璃遇到障碍物，开始实施防夹操作。

2.根据权利要求1所述的四门车窗防夹方法，其特征在于，所述步骤1）中防夹区域为距离车窗顶部4mm至200mm开度范围；防夹力的大小为100N；防夹系统的线性刚度为50N/mm。

3.根据权利要求1所述的四门车窗防夹方法，所述步骤2）获得车窗玻璃的位置信息具体如下：霍尔传感器的脉冲信号来自于识别安装与电机输出转轴上磁环的旋转，电机每旋转一周所产生脉冲个数为定值，通过计数器记录霍尔传感器的脉冲个数来判断车窗玻璃是否处在防夹区域内。

4.根据权利要求1所述的四门车窗防夹方法，其特征在于，所述步骤4）获得车窗玻璃的运动方向信息具体如下：所述安装在电机内的霍尔传感器用于产生与所述电机转子转动状况相对应的方波脉冲信号，双霍尔传感器会产生两路霍尔信号，且两路霍尔信号具有一定的相位差，然后结合两个脉冲信号的相位差判断车窗玻璃的运动方向。

5.根据权利要求1所述的四门车窗防夹方法，其特征在于，所述步骤5）中，若四门车窗同时运作，四门车窗的检测会产生8路霍尔信号和4路电流采集信号，所述四门的防夹控制集中在一个控制器上处理，若出现四门车窗同时上升且达到防夹指标的极限情况，处理器响应最先达到防夹指标的车门，并给出总线控制指令，使得其余车门在未达到或即将达到防夹的情况下同时开始实施防夹操作。

6.根据权利要求5所述的四门车窗防夹方法，其特征在于，所述控制器选取的主控芯片为Freescale公司的16位高性能处理器，通过锁相环技术把系统时钟倍频到40MHZ，提高霍尔信号的采样频率和程序的运行速度，且其有8个周期和占空比可编程的独立PWM通道，每个通道有独立的计数器和允许寄存器，以满足8路霍尔信号的采集。