[发明专利]块状根茎类作物收获机

说明书

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，涉及一种作物收获机，具体的说，涉及一种块状根茎类作物收获机。

背景技术

随着农业机械化进程的发展，我国块状根茎类收获机械的研究和应用也不断增多。我国块状根茎类作物种植区域分布广阔、地理环境复杂，不少地方虽已呈现规模化种植，但广大农村仍以分散化小片生产方式为主；种植模式复杂，既有垄作，又有平作(畦作)，且栽培品种多样，行、株距不统一，极大的制约了块状根茎类收获机械的发展。

大蒜、洋葱等块状根茎类作物具有共同特点，生长在地下，根茎作为食用部分，根系位于根茎下，其果实体积较花生等作物体积大、收获果实会附着较多的土，收获后需进行去土、切根工作。目前，对洋葱等块状根茎类收获机具的研究还不多，起步也滞后于花生等根茎类收获机具。现有的块状根茎类收获机械，只是在花生等收获机械的基础上增加和拓展洋葱等作物收获的功能，仅具有挖掘、去土、收集的功能，其去土效果有限，不能完成切根工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于洋葱、大蒜等块状根茎类作物，可完成挖掘、去土、切根工作，功能完善的一体化块状根茎类作物收获机。

本发明的技术方案是：块状根茎类作物收获机，包括机架、挖掘铲和收集箱，挖掘铲通过挖掘铲托板安装在机架前端，还包括去土装置、刮板式升运器、横向输送带及切根装置；挖掘铲、去土装置、刮板式升运器、横向输送带由前向后排列在机架一侧，切根装置和收集箱由前向后排列在机架的另一侧；挖掘铲托板经过桥与去土装置相接，横向输送带与切根装置横向相接。

去土装置包括多条并行排列在挖掘铲托板后方的拨叉轴，各个拨叉轴均连接动力输入装置，可同步旋转；每条拨叉轴上均布多个拨叉组；每个拨叉组包括多个环绕拨叉轴呈圆周排列的拨叉，拨叉包括竖直部和位于竖直部末端，与竖直部的延伸方向呈锐角的弯折部，通过竖直部安装在拨叉轴上，多个拨叉弯折部的朝向相同，拨叉朝向挖掘铲的方向，与拨叉轴旋转的方向相反；挖掘铲挖出的作物经过桥运动到去土装置，拨叉向后拨动、输送作物，同时拨掉作物上附着的土，拨叉采用橡胶材质，不会在去土及输送的过程中损坏作物。

切根装置由多条间隔排列的棘轮轴和切刀轴构成，每条棘轮轴上排列多个棘轮组，每个 棘轮组包括两个棘轮，两个棘轮的棘爪交错设置；每条切刀轴上横向排列多个切刀组件，切刀组件外环绕铁圈转笼；棘轮轴、切刀轴和铁圈转笼分别连接到不同的动力输入装置。工作时，棘轮轴和铁圈转笼的旋转方向一致，朝向收集箱的方向；切刀轴的旋转方向与棘轮轴和铁圈转笼转动方向相反。作物由传送带运动到切根装置后，根系深入铁圈转笼的缝隙，而作物本体被转笼的笼体表面托住，由棘轮轴和铁圈转笼转动的同时带动向收集箱内运动。若铁圈转笼、棘轮轴和切刀轴的转动方向相同，则需要切刀轴和铁圈转笼、棘轮轴有较高的相对转速差，才能实现更好的切根作用。

优选的是：刮板式升运器包括双侧传动链条，双侧传动链条环绕传动轴，双侧传动链条之间间隔设置有连杆，多条连杆之间间隔设置有刮板，所述刮板为与传动链条垂直的板状结构。

优选的是：刮板式升运器和横向输送带之间设置有棘轮传递机构，包括棘轮传递轴和安装在棘轮传递轴上的多个棘轮组，每个棘轮组包括两个棘轮，两个棘轮的棘爪交错设置。作物从刮板式升运器运动到横向输送带的过程中，棘轮传递机构起过渡作用，棘轮在向后拨动作物的同时进一步对作物去土。

优选的是：相邻两条拨叉轴上的拨叉间隔排列，即一个轴上的拨叉插入另一个轴上的拨叉的空隙内。

优选的是：切刀组件包括多个沿切刀周圆周排列的“Y”型切刀，切刀通过“Y”型的竖直部安装在切刀轴上，切刀与切刀轴可拆卸；切刀刀刃位于“Y”型两个分叉部的外沿。工作中，切刀一侧执行切割工作，当一侧的刀刃磨损后，可将切刀卸下，旋转方向，使另一侧刀刃执行切割工作。

本发明的有益效果是：

(1)块状根茎类作物收获机适用于洋葱、大蒜等具有根系的块状根茎类作物，可完成挖掘、去土、切根功能，适应块状根茎类作物的特点，解决了目前收获、去土、切根分段作业的问题，实现联合收获，可完成块状根茎类作物收获后的所需的操作流程，提高收获效率。

(2)收获机的功能组件分两侧排列在机架上，横向输送带作为刮板式升运器和切根装置的过度搭接，双侧排列的结构降低整个收获机占用的长度。

(3)刮板式升运器，采用连杆和刮板的组合设计，在作物提升过程中，可以通过机具作业震动，使细小的杂质从连杆间隙掉落。