[发明专利]机电能量转换双边开关磁阻直线电机动子位置估测方法

权利要求书

1.一种机电能量转换双边开关磁阻直线电机动子位置估测方法，包括采用双边开关磁 阻直线电机，双边开关磁阻直线电机的两个定子和一个动子，两个定子分别设在动子的两侧， 双边开关磁阻直线电机的每相定子绕组由4个集中线圈组成，两侧定子上各有2个集中线圈， 其特征在于：将所述一侧定子上的两个集中线圈串联构成定子绕组u，另一侧定子上的两个 集中线圈串联构成定子绕组d，设定定子绕组u的电感值为L_u、定子绕组d的电感值为L_d， 在线检测电感值L_u和电感值L_d，由下式计算得到双边开关磁阻直线电机定子极和动子极的重 叠距离值d：

1Lu+1Ld=g0μ0dLN2]]>

式中：μ₀为真空磁导率值，L为双边开关磁阻直线电机叠厚值，g₀为双边开关磁阻直线 电机的单侧气隙长度值，N为定子上每个集中线圈的匝数值；

根据得到的双边开关磁阻直线电机定子极和动子极的重叠距离值d，由下式得到双边开 关磁阻直线电机动子位置估测值x：

x＝d+0.5Wms-0.5Wsp

式中：Wsp为定子齿宽值，Wms为动子槽宽值，x＝0表示定子极中心线与动子槽中心线 对齐时的动子位置。

2.根据权利要求1所述的一种机电能量转换双边开关磁阻直线电机动子位置估测方法， 其特征在于：所述的电机动子在不偏心的情况下，其动子一侧气隙长度值与另一侧气隙长度 值相同，均为单侧气隙长度值g₀。