[发明专利]一种汽车换挡杆前后位置的确定方法有效
申请号: | 201510758296.8 | 申请日: | 2015-11-09 |
公开(公告)号: | CN105354383B | 公开(公告)日: | 2018-07-13 |
发明(设计)人: | 陆群;曹洋 | 申请(专利权)人: | 北京长城华冠汽车科技股份有限公司 |
主分类号: | G06F17/50 | 分类号: | G06F17/50 |
代理公司: | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人: | 马敬;项京 |
地址: | 101300 北京市顺义*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 预设 控制面 球面 汽车换挡杆 圆心 前后位置 换挡杆 旋转点 肘部 人体手臂 疲劳感 肩部 小臂 驾驶 参考 汽车 | ||
本发明实施例提供了一种汽车换挡杆前后位置的确定方法。所述方法的具体实施方式包括:获得汽车的H30值和R点坐标值;按预设的第一坐标公式和第二坐标公式,获得分别表示驾驶员肩部旋转点和肘部旋转点位置的第一坐标和第二坐标;将以第一坐标为圆心,以预设的人体手臂长度为半径的第一球面上车前方向预设第一范围内的部分球面确定为前极限控制面,将以第二坐标为圆心,以预设的人体小臂长度为半径的第二球面上车前方向预设第二范围内的部分球面确定为后极限控制面;确定换挡杆位于所述前极限控制面和后极限控制面之间的位置。本发明实施例以驾驶员的实际情况为参考来确定换挡杆的位置,能够减少驾驶员在驾驶过程中的疲劳感。
技术领域
本发明涉及汽车换挡机构设计领域,特别涉及一种汽车换挡杆前后位置的确定方法。
背景技术
现代乘用车换挡机构形式多样,有怀挡、拨片换挡、电子换挡、杆式换挡等形式。目前,大多数车型仍采用杆式换挡机构,该结构采用机械传动,简单可靠,故障率低,成本低。对于采用杆式换挡机构的车辆,在行驶过程中驾驶员需要频繁操作换挡杆,因此其相对于驾驶员的位置极其重要。
现有技术中,常常根据以往经验来确定换挡杆的位置,没有考虑到驾驶员的实际情况。这样不可避免地会出现换挡杆相对于驾驶员靠前或者靠后,以致加重驾驶员的疲劳感。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种汽车换挡杆前后位置的确定方法,能够以驾驶员的实际情况为参考来确定换挡杆的位置,减少驾驶员在驾驶过程中的疲劳感。
为了达到上述目的,本发明实施例公开了一种汽车换挡杆前后位置的确定方法,包括步骤:
获得汽车的H30值和R点坐标值;H30值为驾驶员踵点与R点的垂直距离;R点为三维人体模型放置在座椅上时的H点位置,其中,H点为三维人体模型的躯干线与大腿线的交点;
按预设的表示驾驶员肩部旋转点与H30值和R点坐标值之间数学关系的第一坐标公式,和预设的表示驾驶员肘部旋转点与H30值和R点坐标值之间数学关系的第二坐标公式,获得表示驾驶员肩部旋转点位置的第一坐标和表示驾驶员肘部旋转点位置的第二坐标;所述的第一坐标公式和第二坐标公式,是根据从人机验证平台获得的H30值、R点坐标值、实测的驾驶员肩部旋转点和肘部旋转点位置的统计结果获得的;
获得以所述第一坐标为圆心,以预设的人体手臂长度为半径的第一球面,和以所述第二坐标为圆心,以预设的人体小臂长度为半径的第二球面;
将第一球面上车前方向预设第一范围内的部分球面确定为前极限控制面,将第二球面上车前方向预设第二范围内的部分球面确定为后极限控制面;
确定换挡杆位于所述前极限控制面和后极限控制面之间的位置。
较佳的,所述第一坐标公式为:
X1=t1*(H30)2-t2*H30+a
Y1=Ry±b
Z1=t3*H30+c
所述第二坐标公式为:
X2=X1+d
Y2=Ry±e
Z2=Z1-f
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