[发明专利]一种固定挂具的设备和方法

说明书

本申请实施例提供了一种固定挂具的设备和方法，用于解决跟随悬链移动的挂具摇晃的技术问题，实现了固定挂具的技术效果。所述设备包括：驱动系统；固定系统，与所述驱动系统连接，用于固定挂具的第一端；在所述固定系统固定所述第一端时，所述驱动系统用于驱动所述固定系统按照与所述挂具移动速度匹配的第一速度移动；其中，所述挂具的第二端与一悬链连接，所述悬链带动所述挂具移动。

技术领域

本发明涉及电子机械领域，尤其涉及一种固定挂具的设备和方法。

背景技术

当前对工件进行喷涂工艺的一般方法是：人工将需要进行喷涂的工件挂在挂具上，待喷涂完成后，再从挂具上取下喷涂好的工件。其中，挂具的一端连接在悬链上，随悬链同步移动。

然而，挂具自身的长度较长，加之挂具上的工件重量也比较重，所以，挂具在随着悬链移动的过程中就会产生摇晃。进一步，在挂具上挂件和取件过程中工件与挂具的碰撞，以及在此过程中挂具重心的改变都会加剧摇晃。

挂具摇晃不利于提高产业效率，而且还存在安全隐患。

发明内容

本申请实施例提供了一种固定挂具的设备和方法，用于解决跟随悬链移动的挂具摇晃的技术问题，实现了固定挂具的技术效果。

第一方面，本申请提供了一种固定挂具的设备，包括：

驱动系统；

固定系统，与所述驱动系统连接，用于固定挂具的第一端；

在所述固定系统固定所述第一端时，所述驱动系统用于驱动所述固定系统按照与所述挂具移动速度匹配的第一速度移动；其中，所述挂具的第二端与一悬链连接，所述悬链带动所述挂具移动。

可选的，所述驱动系统包括：

第一底座；

电机，设置在所述第一底座上；

导轨，设置在所述第一底座上；

第二底座，可移动地设置在所述导轨上；所述电机用于驱动所述第二底座沿所述导轨按照所述第一速度移动；所述固定系统设置在所述第二底座上。

可选的，所述固定系统包括：

夹持件，设置在所述第二底座上，用于夹持所述挂具。

可选的，所述设备还包括：

旋转系统，设置在所述驱动系统上，与所述固定系统连接，用于在第一预设时刻带动所述固定系统旋转预设角度，以旋转所述挂具所述预设角度。

可选的，所述旋转系统包括：

旋转气缸，设置在所述第二底座上；

支撑立柱，设置在所述旋转气缸上；

所述固定系统还包括第三底座，所述第三底座的第一面与所述支撑立柱连接，所述夹持件设置在所述第三底座的与所述第一面相反的第二面上。

可选的，所述驱动系统还包括：

滚珠丝杆支撑，设置在所述第一底座上；

联轴器，设置在所述滚珠丝杆支撑上；

滚珠丝杆，与所述滚珠丝杆支撑连接，并通过所述联轴器与所述电机连接；

滑块，设置在所述导轨和所述第二底座之间。

可选的，所述驱动系统还包括：

原点传感器，设置在所述导轨的第一位置上，用于检测所述第二底座是否位于所述第一位置；