[发明专利]一种小型飞行器有效
申请号: | 201510759025.4 | 申请日: | 2015-11-10 |
公开(公告)号: | CN105251216B | 公开(公告)日: | 2018-10-02 |
发明(设计)人: | 罗世彬;黄刚;赵贺;杨超;吴雷 | 申请(专利权)人: | 湖南云顶智能科技有限公司 |
主分类号: | A63H27/18 | 分类号: | A63H27/18;A63H27/00 |
代理公司: | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人: | 周长清 |
地址: | 410205 湖南省长沙市高新开发区*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 小型 飞行器 | ||
1.一种小型飞行器,包括机身(2)和对称布置的两个机翼(3),其特征在于,所述机身(2)和机翼(3)一体成型,每个所述机翼(3)上均布置有用于支撑翼面的翼面支撑管组件(4),所述机翼(3)上设有螺旋桨动力总成(6),所述机身(2)上设有控制组件(7),每个所述机翼(3)的翼尖处均设有朝上倾斜的翼梢小翼(31),每个所述机翼(3)的后缘处均设有凸出的尾翼(34),所述尾翼(34)向上倾斜,所述尾翼(34)与翼梢小翼(31)之间形成第一凹陷部(8),每个所述尾翼(34)上均设有一个螺旋桨动力总成(6);所述机身(2)的机头处设有机头保护壳(1)。
2.根据权利要求1所述的小型飞行器,其特征在于,所述翼面支撑管组件(4)包括一根主支撑管(41)和两根以上的次支撑管(42),所述主支撑管(41)平行且靠近机身(2)和机翼(3)的连接处布置,两根以上的所述次支撑管(42)布置于机翼(3)翼面上。
3.根据权利要求2所述的小型飞行器,其特征在于,两个所述机翼(3)均呈三角翼型,所述次支撑管(42)为两根,所述第一根次支撑管(42)靠近机翼(3)的机翼前缘处布置,所述第二根次支撑管(42)靠近机翼(3)的机翼后缘处布置。
4.根据权利要求2所述的小型飞行器,其特征在于,两个所述机翼(3)均呈三角翼型,所述次支撑管(42)为两根,所述第一根次支撑管(42)与主支撑管(41)呈35º~45º夹角设置,所述夹角朝向机头方向,所述第二根次支撑管(42)的一端与第一根次支撑管(42)的中点连接,所述第二根次支撑管(42)的另一端靠近机翼(3)的翼尖处设置。
5.根据权利要求2所述的小型飞行器,其特征在于,两个所述机翼(3)均呈三角翼型,所述次支撑管(42)为三根,所述第一根次支撑管(42)靠近机翼(3)的机翼前缘处布置,所述第二根次支撑管(42)靠近机翼(3)的机翼后缘处布置,所述第三根次支撑管(42)的一端与第一根次支撑管(42)垂直连接,所述第三根次支撑管(42)的另一端靠近机身(2)的尾部处设置。
6.根据权利要求1~5中任意一项所述的小型飞行器,其特征在于,每个所述机翼(3)均从机身(2)朝向翼尖的方向上扬,上扬角度为1º~10º。
7.根据权利要求6所述的小型飞行器,其特征在于,每个所述机翼(3)的前缘均包括第一机翼前缘(32)和第二机翼前缘(33),靠近机头处的两个所述第一机翼前缘(32)之间夹角为35º~45º,每个所述第二机翼前缘(33)后掠角均为50º~60º。
8.根据权利要求1所述的小型飞行器,其特征在于,所述两个尾翼(34)之间设有第二凹陷部(9),所述第二凹陷部(9)内设有飞机固定夹(5),所述飞机固定夹(5)包括相连接的机身固定部(51)和两个上扬的机翼支撑部(52),所述机翼支撑部(52)上各设有一个机翼夹持部(53),两个所述机翼支撑部(52)之间的夹角度等于两个机翼(3)之间的夹角度,固定时,所述机身(2)插入机身固定部(51)内,且两个所述机翼(3)分别对应夹持在两个机翼支撑部(52)与机翼夹持部(53)之间。
9.根据权利要求1~5中任意一项所述的小型飞行器,其特征在于,所述机身(2)、机翼(3)和翼面支撑管组件(4)均为碳纤维材料制成。
10.根据权利要求1~5中任意一项所述的小型飞行器,其特征在于,所述机身(2)和机头保护壳(1)可拆卸连接,所述控制组件(7)安装于机头保护壳(1)内,所述机头保护壳(1)上装设有摄像头安装孔(11)、GPS安装孔(12)和电源开关(13)。
11.根据权利要求10所述的小型飞行器,其特征在于,所述机头保护壳(1)的最前端设有缓冲部(14)。
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