[发明专利]智能钻孔轨迹测量装置及方法

权利要求书

1.一种智能钻孔轨迹测量装置，其特征在于，该装置由手持终端和智能测量探头组成，二者之间通过无线蓝牙连接；所述智能测量探头包括供电单元（1）、智能管理单元（2）、轨道测量单元（3）、通信接口单元（4），所述供电单元（1）分别与智能管理单元（2）、轨道测量单元（3）连接，所述智能管理单元（2）包括第一三轴重力加速计（201）、第一钻进状态采集单元（202）、转动传感器（203）、80C51单片机（204），所述第一三轴重力加速计（201）、第一钻进状态采集单元（202）、转动传感器（203）的输入端相互连接，所述第一三轴重力加速计（201）和转动传感器（203）的输出端相互连接，所述第一钻进状态采集单元（202）的输出端与80C51单片机（204）的一端连接，所述80C51单片机（204）的另一端连接在轨道测量单元（3）与供电单元（1）之间；所述轨道测量单元（3）包括第二三轴重力加速计（301）、第二钻进状态采集单元（302）、三轴磁感应传感器（303）、STM8单片机（304），所述第二三轴重力加速计（301）、第二钻进状态采集单元（302）、三轴磁感应传感器（303）的输入端相互连接，所述第二三轴重力加速计（301）和三轴磁感应传感器（303）的输出端相互连接，所述第二钻进状态采集单元（302）的输出端与STM8单片机（304）的一端连接，所述STM8单片机（304）的另一端与通信接口单元（4）连接。

2.根据权利要求1所述的智能钻孔轨迹测量装置，其特征在于：所述80C51单片机（204）的另一端分别与第二三轴重力加速计（301）、第二钻进状态采集单元（302）、三轴磁感应传感器（303）连接。

3.根据权利要求1或2所述的智能钻孔轨迹测量装置，其特征在于：所述供电单元（1）包括电池保护电路（101）、电池组（102）、本安电源（103），所述电池保护电路（101）与电池组（102）连接，并且两者均与本安电源（103）连接。

4.根据权利要求3所述的智能钻孔轨迹测量装置，其特征在于：所述通信接口单元（4）包括通信接口（401），所述通信接口（401）上设置有USB接口（402）、RS485转蓝牙模块（403），通过RS485转蓝牙模块（403）与手持终端连接。

5.根据权利要求1所述的智能钻孔轨迹测量装置，其特征在于：所述第一钻进状态采集单元（202）和第二钻进状态采集单元（302）均包括MCU和六轴MEMS陀螺仪，所述MCU和六轴MEMS陀螺仪之间通过RS485互相通信；所述第一钻进状态采集单元（202）的MCU将采集数据输出到80C51单片机（204），所述第二钻进状态采集单元（302）的MCU将采集数据输出到STM8单片机（304）。

6.一种智能钻孔轨迹测量方法，其特征在于，该方法为：手持终端向智能测量探头发送定时同步工作指令，接收到同步指令后，所述智能测量探头每隔500毫秒自动检测内部钻进状态采集单元采集的数据与设定的状态阈值进行比较，根据比较结果自动判断进行加电和断电工作。

7.根据权利要求6所述的智能钻孔轨迹测量方法，其特征在于，所述智能测量探头通过与设定的状态阈值进行比较，根据比较结果自动判断进行加电和断电工作，具体为：当智能测量探头采集的数据大于设定的状态阈值时，智能测量探头自动断电；当智能测量探头采集的数据小于设定的状态阈值时，智能测量探头开始测量并自动存储数据，采集完成后延时15秒后自动断电。