[发明专利]一种舵系统锁定装置

权利要求书

1.一种舵系统锁定装置，其特征在于，包括电机(1)、齿轮传动机构、螺杆螺母副机构、解锁控制行程开关(6)、解锁状态指示行程开关(7)、锁定控制行程开关(8)、锁定状态指示行程开关(9)、压板(10)、限位块(11)和电连接器(13)；

电机(1)的输出端连接齿轮传动机构的一端，齿轮传动机构的另一端连接螺杆螺母副机构的螺杆端，螺杆螺母副机构的螺母端连接限位块(11)，通过限位块(11)伸出卡紧与舵机连接的锁紧摇臂实现舵系统锁定，反之通过限位块(11)缩进释放锁紧摇臂实现舵系统解锁；

电连接器(13)的输出端连接电机(1)的输入端，用于向电机(1)输入正电以驱使限位块(11)伸出或输出负电以驱使限位块(11)缩进；

解锁控制行程开关(6)串接于电机(1)的控制回路，限位块(11)缩进到位时压缩解锁控制行程开关(6)，解锁控制行程开关(6)断开，从而切断电机(1)的控制回路；解锁状态指示行程开关(7)靠近限位块缩进限位点设置，限位块(11)缩进到位时压缩解锁状态指示行程开关(7)，解锁状态指示行程开关(7)闭合；

锁定控制行程开关(8)串接于电机(1)的控制回路，电机(1)转动带动螺杆螺母副机构的螺母伸出，与螺母(5)固联的压板(10)伸出到位时压缩锁定控制行程开关(8)，锁定控制行程开关(8)断开，从而切断电机(1)的控制回路；锁定状态指示行程开关(9)靠近压板(10)伸出限位点设置，压板(10)伸出到位时压缩锁定状态指示行程开关(9)，锁定状态指示行程开关(9)闭合。

2.根据权利要求1所述的舵系统锁定装置，其特征在于，还包括泻放回路，连接于电机(1)的正、负控制端之间，用于泻放电机(1)的感生反向电动势并对电机控制信号起到反向截止作用。

3.根据权利要求1所述的舵系统锁定装置，其特征在于，所述齿轮传动机构包括小齿轮(2)和大齿轮(3)；电机(1)转动，带动与电机轴同轴固联小齿轮(2)转动，小齿轮(2)通过齿轮啮合的方式驱动大齿轮(3)转动，大齿轮(3)带动与其同轴固联的螺杆(4)转动；螺杆(4)与螺母(5)构成螺纹螺杆副机构，螺母(5)通过钢珠进行周向运动限位，使螺母(5)作直线运动，螺杆(4)旋转驱动螺母(5)作直线运动，并带动与螺母(5)固联的压板(10)和限位块(11)作直线运动。