[发明专利]室内气体的遥测装置及方法

权利要求书

1.一种室内气体的遥测装置，其特征在于，所述室内气体遥测装置安装于旋翼无人机上，所述室内气体的遥测装置包括：

光源，所述光源用于发出测量光；

光偏转模块，所述光偏转模块用于改变整个测量光的行进方向；

探测器，所述探测器用于将接收到的所述测量光在待测区域内的反射光转换为电信号；

分析模块，所述分析模块根据光谱技术处理接收到的所述电信号，若测量光在不同反射体的反射光间的干涉超出阈值，则调整光偏转模块相对测量光的倾斜度，使得穿过所述光偏转模块的测量光发生偏转，从而调整测量光在反射体上的入射角度；若测量光在不同反射体的反射光间的干涉未超出阈值，根据吸收光谱技术获得室内气体的含量；

所述光偏转模块进一步包括：

楔形透射器件(11)，所述楔形透射器件的光入射面和光出射面均为平面，之间保持倾斜，所述测量光穿过所述楔形透射器件；

马达，所述楔形透射器件(11)安装在所述马达的转动轴上，通过启动马达去调整所述光入射面相对测量光的倾斜角度，从而调整测量光穿过楔形透射器件后的偏转角度；

比对模块，所述比对模块用于比对图像及模板中窗户的角点，并将偏差传送到控制模块；提取图像如果角点在图像的位置以及相互的角度、距离与模板均小于预设阈值，则表示比对一致；所述模板是摄像机拍摄的作为标准楼宇窗户的图像；

控制模块，所述控制模块用于调整所述旋翼无人机的空间位置及所述摄像机的姿态。

2.一种室内气体的遥测方法，应用于权利要求1所述的遥测装置，所述方法包括以下步骤：

(A1)光源发出的测量光穿过光偏转模块后射入室内，并被反射；

(A2)探测器将接收到的反射光转换为电信号，并传送到分析模块；若测量光在不同反射体的反射光间的干涉超出阈值，进入步骤(A3)；若所述干涉不超出阈值，进入步骤(A4)；

(A3)调整光偏转模块相对测量光的倾斜度，使得穿过所述光偏转模块的测量光发生偏转，从而调整测量光在反射体上的入射角度，进入步骤(A1)；

(A4)分析模块根据吸收光谱技术得出室内待测气体的浓度。