[发明专利]高效自动物流仓储系统

说明书

技术领域

本发明属于物流仓储领域，具体涉及高效自动物流仓储系统。

背景技术

目前，在物流、仓储、码头等领域，货物的流通量越来越大，因此货品的搬运、登记存放、进货出货等环节的工作越发复杂；在上述工作领域中，往往还采用人力方式进行操作，工作效率很低，某些环节还容易出现问题；同时堆放货品的空间得不到充分利用。因此有必要研发一种高效且自动化程度高的设备系统，改变目前物流、仓储、码头等工作领域的现有模式。

发明内容

本发明的目的在于提供高效自动物流仓储系统，具体为自动化程度高、效率高、低成本的货物搬运流通、仓库存储、提取，可运用于室内自动化立体车库、大型工厂的原料仓库、大型物流领域中。

高效自动物流仓储系统的技术方案为：

货柜区域设置；在仓库区域按货柜的尺寸设定平面为X*Y个网格，货柜的堆叠层数设定为Z层，形成一个立体三维网格区域；X1Y1Z1为仓库最前左下端的一个货柜，仓库横向有X个货柜位，仓库纵向货物可堆放Y排，即单层能堆放X*Y个货柜箱；叠放Z层，则整个仓库堆叠的货柜为X*Y*Z个。

货柜堆放：在仓库入口处留出空位区域，以实现仓库内外转运，其余整个仓库空间均作为货柜堆放区域；货柜经吊具起吊堆放后，仓储信息系统自动生成并记录货物存放点坐标。

货柜提取：货柜在划定好的三维网络区域堆放，每个货柜在仓储信息系统中记录有对应的存放点坐标，为吊具提取货物提供取点依据；吊具初始在仓库货柜上方任一位置时，得到自动控制指令后定点运动至指定X、Y位置上方；当所需提取货柜不在Z层最上一层，吊具将下降到最上端货柜的位置，先将最上一层货柜自动提起转放在同X排预留空闲编号处，第二层如也不是所需提取货柜，继续提放在同X排预留空闲编号刚放置的编号货柜上层，依次方法，直至将所需货柜提出，然后吊具快速将货柜运送到空位区域以便运出。

在货柜提取提取过程中，被移动至同X排预留空闲处的货柜将重新按新编码登记在仓储信息系统中，以方便下次提取该货柜时自动寻找到。

附图说明

图1为本发明货柜区域的示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。

在仓库区域按货柜的尺寸设定平面为X*Y个网格，货柜的堆叠层数设定为Z层，形成一个立体三维网格区域；X1Y1Z1为仓库最前左下端的一个货柜，仓库横向有X个货柜位，仓库纵向货物可堆放Y排，即单层能堆放X*Y个货柜箱；叠放Z层，则整个仓库堆叠的货柜为X*Y*Z个。

货柜堆放：在仓库入口处留出空位区域，以实现仓库内外转运，其余整个仓库空间均作为货柜堆放区域；货柜经吊具起吊堆放后，仓储信息系统自动生成并记录货物存放点坐标。

货柜提取：货柜在划定好的三维网络区域堆放，每个货柜在仓储信息系统中记录有对应的存放点坐标，为吊具提取货物提供取点依据；吊具初始在仓库货柜上方任一位置时，得到自动控制指令后定点运动至指定X、Y位置上方；当所需提取货柜不在Z层最上一层，吊具将下降到最上端货柜的位置，先将最上一层货柜自动提起转放在同X排预留空闲编号处，第二层如也不是所需提取货柜，继续提放在同X排预留空闲编号刚放置的编号货柜上层，依次方法，直至将所需货柜提出，然后吊具快速将货柜运送到空位区域以便运出。

在货柜提取提取过程中，被移动至同X排预留空闲处的货柜将重新按新编码登记在仓储信息系统中，以方便下次提取该货柜时自动寻找到。

具体实施例1，室内自动化立体车库

设计可以放置一辆小轿车的货柜，留下入口处的一个XxY1空位Z层全空的区域，小轿车驶入预留在此位置的空货柜内后，行车通过吊具自动将该货柜吊运至任一XYZ区域存放，在需取车时再自动找出，移动到入口取出该小轿车，最远处的装车货柜一个往返时间在5分钟内，如选择预先预约提车将使车主提车时间减为最少。如设计一个2米宽*5米长*2米高的货柜放一辆小轿车，一个20米宽*50米长*10米高空间的仓库可存放495辆小轿车。

具体实施例2，大型工厂的原料仓库

虽然现在企业为节约资金控制库存，但对原材料的使用也需做较多的准备，特别是使用原料品种较多、数量较多的企业，很多企业仍采用的是平面堆放，易于寻找和提取，平面也要保留一至数条横向纵向通道，浪费平面空间和立体空间，甚至很多原料不容易堆放整齐，导致提取不方便和浪费时间。