[发明专利]板卡图像拼接方法、处理装置及系统

说明书

技术领域

本发明涉及自动光学检测领域，特别是涉及一种板卡图像拼接方法、处理装置及系统。

背景技术

板卡是一种具有数据采集功能且集数据输入/输出为一体的重要器件，被广泛应用于自动化机械、电子工业、安保监控以及计算机等诸多领域，而板卡上元件的贴装、焊点的质量等都会影响板卡的整体性能，因此在实际的工业生产中，必须对板卡的元件、焊点等进行检测，以剔除存在缺陷或者错误的板卡。在板卡检测技术领域中，自动光学检测系统通过高精度摄像头获取被检测板卡的图像，结合图像处理技术分析被检测板卡的图像与标准板卡图像之间的区别，进而检测出板卡的缺陷，该系统具有自动化程度高、准确性高、易于操作、对被检测板卡无损伤等优点，因此被广泛应用于板卡的检测。但是对于自动光学检测系统而言，当某些被检测的板卡的尺寸较大时，如果仍然使用摄像头进行一次取景，往往会由于摄像头的视野有限而导致无法得到被检测板卡的整体图像，甚至导致获得的被检测板卡的图像发生畸变，进而失去较多的板卡图像细节信息，不利于对板卡进行高效、精准的检测分析。

发明内容

基于此，有必要针对自动光学检测系统中较难获得尺寸较大的板卡的整体、无畸变图像问题，提供一种板卡图像拼接方法、处理装置及系统。

本发明的实施例提供了一种板卡图像拼接方法、处理装置及系统，分别为：

一种板卡图像拼接方法，包括以下步骤：

获取摄像装置采集的板卡的局部图像，所述局部图像由所述摄像装置按照同一方向上固定的距离间隔采集获得，且在同一方向上相邻的所述局部图像具有重合区域；

对各个所述局部图像进行畸变校正后，对每一所述局部图像的各个边分别进行裁剪，获得与各个所述局部图像对应的标准局部图像；

根据各个所述标准局部图像在所述板卡上的相对位置关系，将所述标准局部图像拼接形成板卡图像。

一种用于板卡图像拼接的处理装置，包括：

获取单元，用于获取摄像装置采集的板卡的局部图像，所述局部图像由所述摄像装置按照同一方向上固定的距离间隔采集获得，且在同一方向上相邻的所述局部图像具有重合区域；

处理单元，用于对各个所述局部图像进行畸变校正后，对每一所述局部图像的各个边分别进行裁剪，获得与各个所述局部图像对应的标准局部图像；

拼接单元，用于根据各个所述标准局部图像的相对位置，将所述标准局部图像拼接形成板卡图像。

一种板卡图像拼接系统，包括平台装置、摄像装置、用于控制所述摄像装置和所述平台装置进行相对运动的控制装置以及上述的用于板卡图像拼接的处理装置，所述摄像装置与所述处理装置连接，

所述平台装置用于承载板卡；

所述摄像装置用于采集板卡的局部图像；

所述控制装置用于控制所述摄像装置按照同一方向上固定的距离间隔采集板卡的局部图像，且在同一方向上相邻的所述局部图像具有重合区域。

上述板卡图像拼接方法、处理装置及系统，通过摄像装置采集板卡的局部图像且所采集的相邻的局部图像在同一方向上具有重合区域，对各个局部图像分别进行畸变校正后，对每一局部图像的各个边进行裁剪，由于畸变校正后的局部图像的边缘部分仍存在失真，因此在进行裁剪时，将局部图像重合区域中发生失真的边缘部分裁剪掉，而裁剪后得到的标准局部图像则恰好能够拼接组成完整的板卡图像。由于组成板卡图像的每一标准局部图像的畸变均得到了校正，因此根据标准局部图像拼接形成的板卡图像具有较高的精度，同时本发明所提出的板卡图像拼接方法、处理装置及系统不受板卡尺寸的限制，对于尺寸较大的板卡仍然能够获得较高精度的图像以用于检测。此外，裁剪后得到的标准局部图像可按照其在板卡上的相对位置关系直接拼接形成板卡图像，而无需复杂的图像特征点匹配分析过程，图像的裁剪过程和拼接过程都更为简便、高效，因此本发明所提出的板卡图像拼接方法、处理装置及系统具有较高的图像拼接速度和效率。

附图说明

图1为其中一个实施例中一种板卡图像拼接方法的流程示意图；

图2为摄像装置采集板卡局部图像的示意图；

图3为摄像装置采集矩形板卡的局部图像的示意图；

图4为畸变校正前后板卡的局部图像示意图；

图5为其中一个具体实施方式中局部图像的裁剪示意图；

图6为其中一个具体实施方式中局部图像的裁剪示意图；

图7为摄像装置采集不同位置板卡局部图像的示意图；

图8为板卡局部图像拼接示意图；