[发明专利]一种水域多功能监测无人船

权利要求书

1.一种水域多功能监测无人船，其特征在于：包括船体及设置于船体上的动力装置、控制设备和应用设备，所述船体设置五个负载舱室、在船体的船舷外侧设置有缓冲胶垫；所述控制设备包括可编程控制器、导航装置、通讯装置，所述可编程控制器通过通讯接口连接动力装置、导航装置、通讯装置和应用设备，可编程控制器用于接收动力装置、导航装置、通讯装置和应用设备的监测数据和运行信息，并通过通讯接口向动力装置、导航装置、通讯装置和应用设备发送控制指令。

2.根据权利要求1所述的水域多功能监测无人船，其特征在于：所述船体上还设有水质采样设备，水质采样设备包括调温箱、采样瓶、增压泵、采样管、排水管、采样电磁阀、排水电磁阀和排气孔，采样瓶放置在调温箱中，其中采样管经过增压泵、采样电磁阀与采样瓶相连，采样瓶底部设置排水管和排水电磁阀，采样瓶左上侧开有排气孔；所述采样电磁阀、排水电磁阀均与可编程控制器连接。

3.根据权利要求1所述的水域多功能监测无人船，其特征在于：所述导航装置包括GNSS导航系统和IMU惯性测量单元，所述IMU惯性测量单元包括三轴电子罗盘、三轴陀螺仪、三轴加速度传感器和信号处理芯片。

4.根据权利要求1所述的水域多功能监测无人船，其特征在于：所述通讯装置包括北斗、LTE、数传电台、图传电台，其中北斗的北斗天线、数传电台的电台天线及图传电台的视频天线都安装在无人船顶部；可编程控制器通过北斗、LTE和数传电台与测控中心形成联动，实现数据存储、录波回放功能。

5.根据权利要求1所述的水域多功能监测无人船，其特征在于：所述应用设备包括气象监测设备、水质采样监测探头、视频设备、语音设备、告警灯，所述水质采样监测探头包括水深仪、水质在线监测设备、污泥采样设备、采样管进水管头和ADCP测流设备。

6.根据权利要求1所述的水域多功能监测无人船，其特征在于：所述船体上还设有全方位的壁障设备，所述壁障设备通过总线与可编程控制器相连，包括激光雷达、数字雷达和前视声纳。

7.根据权利要求5所述的水域多功能监测无人船，其特征在于：所述动力装置包括电源、电机、螺旋桨、升降机和导线箱，所述电源包括电池组和燃料箱；所述电机包括尾部燃气发动机和侧翼电动机；所述螺旋桨包括尾部螺旋桨、侧翼螺旋桨、尾部舵机；所述升降机包括电动机和卷扬器，卷扬器卷绕水质采样监测探头尾部设置，具体为：卷扬器挂靠采样管进水管头、水深仪的探头、水质在线监测设备、污泥采样器、ADCP测流设备设置；所述导线箱包括导轨滑轮和挂钩。

8.根据权利要求5所述的水域多功能监测无人船，其特征在于：所述气象监测设备包括气温传感器、气压传感器、湿度传感器和风速仪。

9.根据权利要求5所述的水域多功能监测无人船，其特征在于：所述水质在线监测设备包括水温传感器、盐度和电导传感器、pH传感器、溶解氧传感器、浊度传感器。