[发明专利]雷达角度搜索的扫描方法

说明书

本发明涉及一种雷达角度搜索的扫描方法，按照一个波位确定其下一个波位：待确定波位与当前波位之间的长度为距离步长；待确定波位与当前波位的连线，当前波位与其前一个波位或初始方式的连线，两连线夹角为旋转步长。本发明的扫描方法保证了空域的覆盖率，而且波位重叠率要小于交叠方式。

技术领域

本发明涉及一种雷达角度搜索的扫描方法。

背景技术

雷达在角度上进行搜索目标时，常常是以预定的空间指向为中心，在指向中心一定的角度范围之内进行波束扫描，让波束覆盖目标可能出现的空域范围，通过探测到照射在目标上的雷达回波来发现目标，进而进行进一步的跟踪、测量等其他工作。

扫描波束在空域上的停留形成波位，在每一个波位上雷达进行相应的信号与信息处理。由于雷达波束在空域上的投影是圆形，用圆形覆盖一个空域存在着覆盖率和交叠率的问题，常常根据相邻波位重叠最小和扫描范围最大的原则来设计。常规机械扫描雷达和相控阵电扫描雷达都存在此角度搜索的波位编排问题。

如果波位之间过于紧凑,扫描区域的波位数目增加，将不可避免地浪费雷达系统资源,降低扫描效率，增加扫描时间；如果波位之间过于稀松,波束的空域覆盖率降低，会造成目标检测概率的降低。

雷达角度搜索波位的编排样式主要有纵列波位、交叠波位和交错波位三种。

如图1(a)为纵列波位，所需的波位数目最少，但覆盖率仅为78.5％，适合系统资源紧缺时使用。

如图1(b)为交叠波位，覆盖率可以达到100％，没有遗漏但重叠率高(57％)，扫描效率低下。

如图1(c)为交错波位，覆盖率在90％左右，是一种常见的波位编排样式。

发明内容

本发明的目的是提供一种雷达角度搜索的扫描方法，用以解决现有扫描的覆盖率和重叠率难以兼顾的问题。

为实现上述目的，本发明的方案包括：一种雷达角度搜索的扫描方法，波位呈中心向外展开的螺旋型以覆盖整个空域。

按照一个波位确定其下一个波位：待确定波位与当前波位之间的长度为距离步长；待确定波位与当前波位的连线，当前波位与其前一个波位或初始方向的连线，两连线夹角为旋转步长。

所述初始方向为穿过初始波位的任一径向方向。

根据波束覆盖率要求计算距离步长。

距离步长小于波位直径。

所述旋转步长为黄金角。

本发明的扫描方法保证了空域的覆盖率，而且波位重叠率要小于交叠方式。给出的实现方式非常简练高效。

附图说明

图1(a)为纵列波位示意图；

图1(b)为交叠波位示意图；

图1(c)为交错波位示意图；

图2是本发明扫描方式的波位示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细的说明。

本发明的基本方案是：波位呈中心向外展开的螺旋型以覆盖整个空域。

实现方法可以采用按照一个波位确定其下一个波位：待确定波位与当前波位之间的长度为距离步长；待确定波位与当前波位的连线，当前波位与其前一个波位或初始方式的连线，两连线夹角为旋转步长。

在设定的空域范围内，逐个确定波位，最终波位呈螺旋型覆盖空域。

具体来说，扫描方法如下：