[发明专利]模块搬运车的起升机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种升降机构，特别是具有导向和定位功能的起升机构。

背景技术

现有搬运车只是采用起升油缸使前体相对于后体起升和下降，前提和后体之间无导向和定位元件，这样的起升机构不稳定。为此，我们研发了一种具有导向和定位功能的起升机构。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种具有导向和定位功能的起升机构。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种模块搬运车的起升机构，包括连接架、托盘架、起升油缸、摇杆焊接体、推杆总成、拉杆总成；所述连接架的内侧对称的设有推杆上支座，两侧对称的设有导轨；所述托盘架内侧的两侧对称的设有平行的中立板和小立板；所述推杆总成上端与推杆上支座铰接式连接；所述摇杆焊接体上端与推杆总成下端铰接式连接，后端与中立板、小立板铰接式连接；所述托盘架的前端对称的设有两条前腿，前腿的前端与前轮支座上端铰接式相连；所述拉杆总成的后端与摇杆焊接体前端铰接式连接；所述前轮支座与前轮组件铰接式相连；所述起升油缸下端与连接架连接，上端与托盘架连接。

优选的，所述托盘架的两侧分别设有两个滚轮，当托盘架起升下降时，两侧的滚轮可在导轨中上下滚动，起导向和定位作用。

优选的，所述拉环前端与前轮支座铰接式连接；所述拉杆总成前端设有螺纹，螺纹端穿过拉环后端并用螺母锁紧，可通过调节螺纹端穿过拉环的长度来适应不同长度的前腿。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

所述本发明对现有搬运车上的起升机构进行优化，采用单起升油缸，在托盘架两侧设置滚轮，在连接架两侧设置导轨，当托盘架相对于连接架起升下降时，滚轮可在导轨中上下滚动，起导向和定位作用。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

附图1为本发明所述的模块搬运车的起升机构的装配示意图的放大图；

附图2为本发明所述的摇杆焊接体、推杆总成、拉杆总成、前轮支座、拉环、前轮组件的装配示意图；

附图3为本发明所述的托盘架的立体图的放大图；

附图4为本发明所述的连接架的立体图的放大图；

附图5为本发明所述的模块搬运车的起升机构（托盘架起升）的工作状态图的放大图；

其中：1、连接架；2、起升油缸；3、托盘架；4、第一销轴；5、推杆总成；6、拉杆总成；7、拉环；8、第二销轴；9、第三销轴；10、前轮支座；11、前轮组件；12、中立板；13、小立板；14、滚轮；15、导轨；16、推杆上支座；17、第四销轴；18、摇杆焊接体。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

附图1-5为本发明所述的一种模块搬运车的起升机构，包括连接架1、托盘架3、起升油缸2、摇杆焊接体18、推杆总成5、拉杆总成6；所述连接架1的内侧对称的设有推杆上支座16，两侧对称的设有导轨15；所述托盘架3内侧的两侧对称的设有平行的中立板12和小立板13；所述推杆总成5的上端与推杆上支座16通过第四销轴17铰接式连接；所述摇杆焊接体18的上端与推杆总成5的下端铰接式连接，后端与中立板12、小立板13通过第一销轴4铰接式连接；所述托盘架3的前端对称的设有两条前腿，前腿的前端与前轮支座10的上端通过第二销轴8铰接式相连；所述拉杆总成6的后端与摇杆焊接体18的前端通过第三销轴9铰接式连接；所述前轮支座10与前轮组件11铰接式相连；所述起升油缸2的下端与连接架1连接，上端与托盘架3连接；所述托盘架3的两侧分别设有两个滚轮14，当托盘架3起升下降时，两侧的滚轮14可在导轨15中上下滚动，起导向和定位作用；所述拉环7的前端与前轮支座10通过第三销轴9铰接式连接；所述拉杆总成6的前端设有螺纹，螺纹端穿过拉环7的后端并用螺母锁紧，可通过调节螺纹端穿过拉环7的长度来适应不同长度的前腿。

所述本发明对现有搬运车上的起升机构进行优化，采用单起升油缸，在托盘架两侧设置滚轮，在连接架两侧设置导轨，当托盘架相对于连接架起升下降时，滚轮可在导轨中上下滚动，起导向和定位作用。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。