[发明专利]第一、二代轮毂套圈自动清洗及内径检测机构

权利要求书

1.一种第一、二代轮毂套圈自动清洗及内径检测机构，其特征在于：包括送料机构(1)、搬运机构(2)、通道板(4)、清洗机构(5)、测量机构(6)、不良品搬运机构(7)、不良品整列机构(8)、合格品搬运机构、合格品出料口(52)和控制系统，其中：

所述通道板位于送料机构一侧，清洗机构和测量机构依次顺序定位于通道板正上方，通道板上设有与清洗机构和测量机构正对的避让孔，通道板末端位置处形成分类出料口(9)，不良品整列机构和合格品出料口均位于通道板末端外侧；

送料机构能够将套圈逐个输送到指定位置，该指定位置处设有一有料感应装置(10)，该有料感应装置能够感应到指定位置处套圈并传信于控制系统；

搬运机构能够将指定位置处的套圈逐个顺序的搬运到清洗机构和测量机构正下方的通道板上以及通道板的分类出料口处；

清洗机构能够对套圈进行喷淋清洗；

测量机构包括定位装置和测量装置，测量机构的定位装置能够对经过防错检测合格的套圈进行定位，测量装置能够对套圈进行内径尺寸、内径锥度、内径圆度进行检测并传信于控制系统；

不合格品搬运机构能够将通道板分类出料口处的套圈搬运至不良品整列机构内，不良品整列机构能够对检测机构检测出来的不良品进行分类整列存放；

合格品搬运机构能够将通道板分类出料口处的套圈搬运至合格品出料口处进行收料；

控制系统控制送料机构、搬运机构、清洗机构、测量机构、出料通道、不良品搬运机构、不良品整列机构、合格品搬运机构动作。

2.根据权利要求1所述的第一、二代轮毂套圈自动清洗及内径检测机构，其特征在于：所述送料机构为由传送电机驱动的传送带，传送带起始端上还设有一料满感应装置(11)，料满感应装置能够感应到传送带起始位置有套圈停滞并传信于控制器。

3.根据权利要求1所述的第一、二代轮毂套圈自动清洗及内径检测机构，其特征在于：所述搬运装置包括沿通道板长度方向间隔排列的五个搬运爪(12)、搬运横移驱动装置(13)、搬运拨叉驱动装置(14)，所述开口的搬运爪恰能够插设于套圈外侧，搬运拨叉驱动装置能够驱动搬运爪垂直于通道板长度方向往复运动，搬运横移驱动装置能够驱动搬运拨叉驱动装置和搬运爪沿通道板长度方向往复运动。

4.根据权利要求1所述的第一、二代轮毂套圈自动清洗及内径检测机构，其特征在于：所述清洗机构包括支撑机架(15)、清洗液分液器(16)、出液管(17)、喷淋上型(18)、毛刷(19)、喷淋驱动装置(20)和毛刷驱动装置(21)，所述出液管一端与清洗液分液器一个出液口连接，出液管另一端与喷淋上型进液口连接，喷淋上型和毛刷分别纵向能够滑动定位于支撑机架上，且喷淋上型位于通道板的避让孔正上方，毛刷位于通道板的避让孔正下方，喷淋上型能够向下喷射清洗液，毛刷能够插入套圈内清理其内部附着物，喷淋驱动装置和毛刷驱动装置分别驱动喷淋上型和毛刷纵向运动。

5.根据权利要求4所述的第一、二代轮毂套圈自动清洗及内径检测机构，其特征在于：还设有防错机构(22)，该防错机构包括防错机架(23)、防错芯棒(24)、防错压板(25)、防错下降感应装置(26)、防错NG感应装置(27)、防错原位感应装置(28)和防错驱动装置(29)，所述防错压板纵向能够滑动定位于防错机架上，防错芯棒能够滑动定位于防错压板上，防错压板上还设设有弹性件(30)，弹性件给防错芯棒提供向下的保持力，防错压板恰与通道板上的避让孔位置正对并能压紧套圈上端，防错芯棒能够插设于套圈内设定深度，防错下将感应装置、防错NG感应装置和防错原位感应装置分别能够感应到防错芯棒上三个不同的位置并传信于控制系统。

6.根据权利要求1所述的第一、二代轮毂套圈自动清洗及内径检测机构，其特征在于：所述清洗液分液器上还连接有一防错出液管，该防错出液管末端恰与防错机构的防错芯棒正对。