[发明专利]车架、铣刨机以及铣刨机重心的调节方法

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种车架、具有该车架的铣刨机以及铣刨机重心的调节方法。

背景技术

铣刨机是路面养护的常用设备，通常分为轮式铣刨机和履带式铣刨机。如图1所示，铣刨机主要由铣刨机本体和工作装置组成；铣刨机本体通常由车架5、动力系统、行走系统(轮式铣刨机由前轮转向系统4、后轮支腿系统3组成，履带式铣刨机行走系统为履带)、水箱、电气系统、液压系统、顶棚6、操作台等组成；工作装置包括铣刨鼓2和输料机1，铣刨鼓2用于铣刨路面，输料机1用于输送经铣刨鼓1铣刨下来的废料。其中，整机重量是铣刨机的一个重要参数，而车架5的重量是整机重量的关键。专利号为CN201598559U的中国专利就通过设置一种安装在铣刨机的车架5上的可拆卸式的配重块增加整机重量，用以弥补铣刨机在铣刨水泥路面时出现的振动大、铣刨效率低的缺陷。不仅如此，匹配好铣刨机的配重后，铣刨机的重量也随之确定，此时在允许的范围内无论铣刨机是在铣刨路面时，还是在允许的范围内爬坡、下坡或转弯时都能够保持平衡而不会失稳。然而，如图2所示，对于小型后输料的铣刨机(输料机1位于铣刨机本体的后部)，在位于丘陵、盆地的市政等小规模场地施工时，由于路面不平，施工时的爬坡角度较大，容易造成无法施工或翻滚的现象。

如图1所示，铣刨机在匹配好输料机后，在允许的工况下(即路面相对平整的工况下)会保持平衡。如图2所示，但在爬坡角度为a的上坡路段施工时，在输料机1放平甚至更低的极限工况下，需要使其重心位置从o点向前方调整至o’点，此时如果不人为调整铣刨机的重心位置，铣刨机非常容易向后翻滚，因此，铣刨机的爬坡角度和施工范围严重受限。专利号为CN201598559U的中国专利调节重心位置的方法是在车架5上设置可拆卸的配置块，将前端配重增加，迫使重心前移，虽然能够在一定程度上调节铣刨机的重心位置，但费时费力，工作效率低下，且每个配重重量固定，不能完全满足各种工况需求，耽误施工进度且不一定能准确的将铣刨机的重心调整到合理的位置。因此，有必要设计一种能够自动调节铣刨机的重心位置的机构，实现铣刨机的重心位置的方便调节，省时省力，可极大的提高施工效率，增大铣刨机的施工爬坡角并能有效扩大其施工范围。

发明内容

针对现有技术中的铣刨机在较大倾斜路面等极限工况下施工时，因铣刨机的重心位置未能及时调节可能引起整机翻转等不稳定危险发生的缺陷。本发明提供了一种能够自动、方便、精准调节铣刨机的重心位置的车架，避免了铣刨机在各方向倾斜的路面上施工时翻转危险的发生，扩大了施工范围，并提高了施工效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种车架，包括车架本体以及设置在所述车架本体上的固定配重，还包括重心调节机构，所述重心调节机构包括设置在所述车架本体上的活动配重以及驱动所述活动配重在所述车架本体上移动的油缸组。

优选地，所述油缸组包括第一油缸，所述第一油缸驱动所述活动配重在所述车架本体上进行前后移动。

优选地，所述油缸组还包括第二油缸，所述第二油缸驱动所述活动配重在所述车架上至少进行左右移动。

优选地，所述车架本体至少包括上安装板、下安装板和立板；所述立板设置在所述固定配重的后方并与所述固定配重相间隔，所述上安装板与所述下安装板呈水平状并相间隔的固定在所述立板朝向所述固定配重的板面上；所述活动配重设置在所述下安装上并位于所述上安装板上和所述下安装板之间；所述第一油缸和所述第二油缸的两端均分别与所述活动配重和所述立板铰接，且所述第一油缸和所述第二油缸形成一夹角。

优选地，所述车架本体还包括左侧板和右侧板；所述左侧板与所述右侧板分别固定在所述上安装板和所述下安装板的左右两侧，并与所述上安装板和所述下安装板围成一箱体，所述活动配重位于所述箱体内，并在所述箱体所限制的范围内移动。

优选地，所述车架本体还包括前板和弯板，所述左侧板和所述右侧板的前部向下突出形成两相对的支板，所述弯板、所述前板沿两所述支板的边缘拼接形成一封闭空间，所述固定配重设置在所述封闭空间内。

本发明还提供了一种铣刨机，包括铣刨机本体、铣刨鼓以及输料机，所述铣刨机本体包括上述的车架。

本发明还提供了一种基于上述铣刨机的铣刨机重心的调节方法，所述铣刨机包括上述的车架，包括以下步骤：

S10:根据路面状况，测量或计算出铣刨机位于不同路段时的a1，a2，a3，a4，a5和a6的值；