[发明专利]处理器模块控制的采茶机的工作方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种处理器模块控制的采茶机的工作方法，尤其涉及一种处理器模块控制的减震背负式采茶机的工作方法。

背景技术

现有背负式采茶机，其背架结构包括：底座和背带；在操作背负式采茶机时，可将发动机固定安装在底座上，由于发动机在使用过程中，会造成整机一定程度的振动，而整机的振动易造成背架发生振动，从而使操作者在长时间工作后感到不适。

为了解决上述问题，中国专利文献CN201986398U公开了一种新型背负式采茶机的背架，其通过压缩弹簧来实现吸振效果，但是发动机重量较大，弹簧往往被压缩，即无法弹起，所以避震效果较差。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种处理器模块控制的采茶机的工作方法，该工作方法解决了发动机工作造成背架振动的技术问题，避免了使用者长时间工作的不适感。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种处理器模块控制的减震背负式采茶机的工作方法，包括：发动机，用于控制采茶刀片转动的变速箱，所述发动机与该变速箱传动配合；还包括：用于放置所述发动机的背架；该背架包括：底座，该底座上设有用于缓解发动机振动的减震装置；

所述减震装置包括：至少三个减震器围绕底座中心对称分布，用于支撑发动机的支撑架，所述减震器两端分别与底座的上端面和支撑架的下端面固定连接。

进一步，所述减震器为两级减震器，该两级减震器包括：首级减震器、末级减震器;

所述首级减震器、末级减震器分别包括：

呈圆柱形，且用于填充缓冲介质的缸体，在该缸体的开口端密封设有缸盖，所述缸盖的中心通孔中密封活动配合有一活塞杆，该活塞杆的一端设有活塞体组件，该活塞体组件适于在所述缸体内作活塞运动，且与所述缸体的内壁活动密封配合；

其中，所述首级减震器的缸体构成所述末级减震器的活塞杆；

用于固定所述首级减震器的活塞杆的外筒的下端面和末级减震器的缸体上端面作为分别作为所述减震器的两端；

所述首级减震器、末级减震器的活塞体组件的端面上分别设有用于检测介质压力的压力传感器，各压力传感器分别与一处理器模块相连；

各级减震器的活塞体组件适于在作活塞运动时，所述处理器模块根据所述压力传感器检测到的介质压力，调节相应缸体中的介质往返流量，以控制活塞运动的速度。

进一步，所述活塞体组件包括：同轴排列的第一、第二活塞体，该第一、第二活塞体上对称设有若干个用于介质轴向流动的通孔，第一、第二活塞体的相邻端面之间的密封配合，以使作活塞运动时，介质仅通过所述第一、第二活塞体上的各通孔实现往返流动；

所述第一活塞体内设有用于放置电机的空腔，该电机由所述处理器模块控制，其转子连接于所述第二活塞体，用于根据介质压力带动该第二活塞体旋转，以控制所述第一、第二活塞体上的各通孔的相对位置关系，进而控制介质流量，即控制活塞运动速度。

在上述减震背负式采茶机的基础上的工作方法，其中，所述减震器为两级减震器，该两级减震器包括：首级减震器、末级减震器;

所述首级减震器、末级减震器分别包括：

呈圆柱形，且用于填充缓冲介质的缸体，在该缸体的开口端密封设有缸盖，所述缸盖的中心通孔中密封活动配合有一活塞杆，该活塞杆的一端设有活塞体组件，该活塞体组件适于在所述缸体内作活塞运动，且与所述缸体的内壁活动密封配合；

其中，所述首级减震器的缸体构成所述末级减震器的活塞杆；

用于固定所述首级减震器的活塞杆的外筒的下端面和末级减震器的缸体上端面作为分别作为所述减震器的两端；

所述首级减震器、末级减震器的活塞体组件的端面上分别设有用于检测介质压力的压力传感器，各压力传感器分别与一处理器模块相连；

所述活塞体组件包括：同轴排列的第一、第二活塞体，该第一、第二活塞体上对称设有若干个用于介质轴向流动的通孔，第一、第二活塞体的相邻端面之间的密封配合，以使作活塞运动时，介质仅通过所述第一、第二活塞体上的各通孔实现往返流动；

所述第一活塞体内设有用于放置电机的空腔，该电机由所述处理器模块控制，其转子连接于所述第二活塞体，用于根据介质压力带动该第二活塞体旋转；调节相应缸体中的介质往返流量，以控制活塞运动速度；

所述减震背负式采茶机中减震器的工作方法包括：所述减震器的工作方法；

所述减震器的工作方法包括：