[发明专利]一种重型汽车坡道辅助起步控制方法

权利要求书

1.一种重型汽车坡道辅助起步控制方法，其特征在于：该控制方法从整车电子制动控制系统入手、通过计算车辆起步过程中的驱动力和行驶阻力的关系来实现重型汽车平顺起步，具体包括如下步骤：

a)整车坡道辅助起步功能开启后，首先检测车辆是否静止即车速为零并且手刹松开，如果条件满足进入b，如果未满足保持a；

b)控制程序命令电子制动系统激活电子制动功能，车辆保持制动状态并进入c；

c)控制程序检测车辆是否进入起步状态，如果车辆未进入起步状态，电子制动系统继续保持制动功能即车辆电子驻车功能激活；如果车辆进入起步状态进入d；

d)控制程序计算车辆的驱动力和行驶阻力，如果车辆的驱动力小于等于行驶阻力，则车辆起步失败控制程序输出报警提示；如果车辆的驱动力大于行驶阻力，则控制程序要求电子制动系统解除电子制动功能，车辆起步成功。

2.根据权利要求1所述的重型汽车坡道辅助起步控制方法，其特征在于：步骤c)中所述的车辆进入起步状态是指车辆油门踏板的低怠速开关为0状态、发动机的输出扭矩减去摩擦扭矩大于0、离合器接合、变速箱挂入起步档。

3.根据权利要求1所述的重型汽车坡道辅助起步控制方法，其特征在于：步骤d)中所述车辆的驱动力的计算方法为：Ft＝(Ttqigioηt)/r其Ttq为发动机扭矩、ig为变速箱起步档速比、io为后桥速比、ηt为传动系机械效率设定值0.82、r为轮胎滚动半径。

4.根据权利要求1所述的重型汽车坡道辅助起步控制方法，其特征在于：步骤d)中所述车辆的行驶阻力的计算方法为：ΣF＝Ff+Fw+Fi+Fj其滚动阻力Ff＝mgfCosα、空气阻力Fw起步过程约为0、坡道阻力Fi＝mgSinα、加速阻力Fj＝δma。

5.根据权利要求1-4任一项所述的重型汽车坡道辅助起步控制方法，其特征在于：步骤d)中所述对制动力的解除控制是分阶段的阶梯形式解除了，即由100％的制动力减缓为70％、40％、20％、0％的过程来实现的，其中每步阶梯保持时间为350ms。