[发明专利]托盘和输送系统

说明书

技术领域

本发明涉及关于用于在输送工件中使用的托盘以及利用该托盘的 输送系统的技术。

背景技术

在利用配备有诸如滚子输送机之类的输送部的输送系统来输送 工件时，所述工件在输送期间普遍地以未直接地安置在输送部上而 是载置在托盘上的方式输送。将工件载置在托盘上防止了工件被损 坏并且有助于工件的转移。例如，如下面所描述的日本实用新型申 请公报NO.5-336以及日本专利申请公报NO.6-56264中描述了用 于在工件的输送中使用的这种托盘的示例。

JP5-336U和JP6-56264A中所描述的相关技术的托盘具有带 有与工件的形状对应的凹部的构型或者包括用以固定工件的夹紧构 件以保持工件、即载置在托盘上的输送对象的姿态恒定的构型，并 且这种构型通常地且被广泛地采用。

相关技术的这种托盘通常被用作为每种类型的工件准备的专用 托盘，并且如果存在各种类型的工件的话，则需要根据工件的类型 准备不同的托盘。因此，存在对可用在各种类型的工件中的托盘的 增大的需求。在相关技术的托盘中，某些托盘具有夹紧机构，所述 夹紧机构的布置位置能够进行改变以把持各种类型的工件，但改变 夹紧机构的位置耗费了较长时间；因此，难以针对工件的类型的改 变来快速地实现设置的改变。因此，还存在对能够快速地应对工件 类型改变的托盘的需求。

发明内容

本发明提供了一种下述托盘及配备有该托盘的输送系统：该托 盘和输送系统能够容易地把持多种类型的工件并且还能够在不引起 对工件的损坏的情况下获得对工件的可靠的输送。

现在将描述本发明的构型。

本发明的构型使得载置工件的托盘配备有位于托盘的载置工件 的部分处的保持构件，该保持构件包括由弹性材料形成的袋构件以及 填充在袋构件中的颗粒构件，在该保持构件中，通过增大颗粒构件相 对于袋构件的内部体积的体积比而使颗粒构件变形成所需形状，并且 在颗粒构件的所需形状被保持的同时颗粒构件被硬化，其中，在保持 构件中，工件被按压以使颗粒构件变形成与工件对应的形状，并且在 与工件对应的形状被保持的同时颗粒构件被硬化。

作为本发明的一个方面的有利效果，获得了以下效果。

在以上托盘中，可以利用单种类型的托盘把持各种类型的工件 并快速地应对工件间的类型的改变。

在以上托盘中，该托盘还可以包括抵接构件，该抵接构件与由保 持构件保持的工件接触。

在以上托盘中，可以牢固地保持载置在托盘上的工件。

在以上托盘中，由保持构件保持的工件可以由多个抵接构件夹持。

在以上托盘中，可以牢固地保持载置在托盘上的工件。

在以上托盘中，托盘中所包括的基部构件可以包括壁部，该壁部 围绕保持构件的外周。

在以上托盘中，保持构件可以包括覆盖构件，覆盖构件的材料是 根据工件的材料来选择的，并且覆盖构件可以覆盖袋构件的与工件接 触的接触部。

在以上托盘中，可以防止载置在托盘上的工件被损坏。

在以上托盘中，在稳定状态下，保持构件可以呈包括凹部的形状。

颗粒构件中所包括的每个颗粒的形状可以包括具有边缘部或平坦 表面的形状或者具有能够与其他颗粒接合的凹凸部的形状。

提供了一种输送系统，该输送系统包括载置工件的托盘以及输送 托盘的输送部，并且输送系统中的托盘配备有位于载置工件的部分处 的保持构件，该保持构件包括由弹性材料形成的袋构件以及填充在袋 构件中的颗粒构件，在该保持构件中，通过增大颗粒构件相对于袋构 件的内部体积的体积比而使颗粒构件变形成所需形状，并且在颗粒构 件的所需形状被保持的同时颗粒构件被硬化，其中，该保持构件包括： 将袋构件的内部中的气体排出的通气口；以及设置在通气口的途中的 阀，并且输送系统包括排气单元，该排气单元为将来自袋构件的内部 的气体排出的单元，并且在工件被按压在保持构件中时，排气单元联 接至通气口，排气单元将来自袋构件的内部的气体排出以使保持构件 变形成与工件对应的形状，并且随后，阀被关闭以保持该保持构件的 与工件对应的形状，从而使得工件由保持构件保持。

在以上输送系统中，利用托盘可以有助于输送多种类型的工件， 并且还可以快速地应对工件间的类型的改变。