[发明专利]一种铅酸蓄电池多工位烧焊机

说明书

技术领域

本发明涉及一种铅酸蓄电池多工位烧焊机。

背景技术

铅酸蓄电池的极群焊接工艺一般包括四道工序，第一个工序将极板单体放入梳子模夹具中进行整形，第二个工序是将铅焊料(铅联件)放到梳子模夹具上，第三个工序是铅焊料(铅联件)烧结在极群的极耳上，第四个工序是将极群从梳子模夹具脱出并放入电池盒的槽中，现有技术对上述四个工序单独实施，单个工序采用人工结合机械的方式完成，这样的生产方式效率很低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题就是提供一种铅酸蓄电池多工位烧焊机，解决现有的铅酸蓄电池的极群焊接工艺效率低的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种铅酸蓄电池多工位烧焊机，包括安装座、转接在安装座上的转盘、驱动转盘以一定的节拍转动的控制电机以及压料机构，所述转盘上设有多个梳子模自动夹紧机构，所述梳子模自动夹紧机构具有围合形成夹紧极群的装配孔，每个梳子模自动夹紧机构的下方设有贯通转盘的通孔，所述通孔贯通装配孔形成可通过极群的通道，所述压料机构包括设在通道的回转路径上方的压块、驱动压块上下运动的压料气缸以及设在通孔的下方设有用于输送电池盒的辊筒输送机，所述辊筒输送机上设有位置传感器，所述位置传感器检测到电池盒到时控制延时开关断开辊筒输送机的电源；沿转盘外周分布有极板放置机构、铅焊料放置机构、焊接机构以及压料机构，转盘上的梳子模自动夹紧机构依次循环转过极板放置机构、铅焊料放置机构、焊接机构和压料机构；所述梳子模自动夹紧机构包括底座、极板限位机构、第一梳子模、第二梳子模以及驱动第一梳子模和第二梳子模相对运动的驱动机构，所述驱动机构包括齿轮以及与齿轮啮合传动的齿条，所述底座上设有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有第一滑块和第二滑块，所述齿轮具有转轴，所述转轴转接在底座或第一滑轨上，所述转轴的两侧分别设有第一转杆和第二转杆，所述第一转杆的一端和第二转杆的一端分别铰接在转轴的外周面上，所述第一转杆的另一端转接第一滑块，所述第二转杆的另一端转接第二滑块，所述第二滑块连接有推板，所述推板连接有第一动力缸，所述第一滑块与一块梳子模相连，另一块梳子模与第一动力缸相连，推板上设有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有第三滑块，所述齿条设在第三滑块上，所述推板和第二滑块均与第三滑块靠近第一转杆的一端相抵靠。

进一步的，所述极板限位机构包括用于分隔正极耳和负极耳的分隔机构以及用于夹持极群的夹持机构，所述分隔机构包括横杆以及驱动横杆伸入或伸出正极耳和负极耳之间的间隙的第二动力缸，所述第二动力缸上连接有挡板，所述挡板靠近第一转杆的一端与第三滑块相连，所述夹持机构包括第一夹板、第二夹板、驱动第一夹板的第三动力缸以及驱动第二夹板的第四动力缸，极群设在第一夹板和第二夹板之间。

进一步的，所述横杆连接有挡块，所述第二滑轨的运动路径穿过挡块在横杆伸出正极耳和负极耳之间的间隙后的运动路径。

进一步的，所述第一夹板和第二夹板之间设有两根连杆，两根连杆均与第一夹板和第二夹板滑动配合，两根连杆上分别套设有复位弹簧，第一夹板和第二夹板夹持极板时压缩两根复位弹簧。

进一步的，所述安装座在对应极板放置工位的梳子模自动夹紧机构的上方设有极板整形装置，所述极板整形装置包括横向设置的第一气缸、竖向设置的第二气缸、设在第一气缸的活塞杆上的第一整形板以及设在第二气缸的活塞杆上的第二整形板。

进一步的，所述安装座在对应极板放置工位的梳子模自动夹紧机构的下方设有极板支撑装置，所述极板支撑装置包括与安装座相连的支撑部、设在支撑部上的第三气缸、以及设在第三气缸的活塞杆上的支撑板，所述支撑板通过第三气缸驱动伸入或伸出通孔。

进一步的，所述辊筒输送机上设有两根限位杆，所述的两根限位杆之间输送电池盒，限位杆上设有位置调节机构，所述位置调节机构包括设在限位杆上的支座，设在支座上的调节气缸以及设在调节气缸活塞杆上的调节板，所述调节板上设有两根滑杆，两根滑杆分别与支座滑动配合。

进一步的，所述位置传感器的数量为两个，两个位置传感器均设在所述限位杆上，所述位置调节机构设在两个位置传感器之间。

进一步的，所述安装座的下方设有机架，所述机架上设有支架，所述辊筒输送机设在支架和安装座之间，所述压料气缸设在支架上，所述支架上设有通风孔，通风孔的一端连通排风设备，通风孔的另一端连接广口型吹风口，所述广口型吹风口朝向梳子模自动夹紧机构的回转路径。

进一步的，所述压块由多块片状体堆叠而成，每个片状体均固定在压块连板上，所述压块连板连接压料气缸的活塞杆。