[发明专利]可通用的驱动模块

说明书

本发明公开了一种可通用的驱动模块，包括驱动轮架、回转轴承、齿轮箱、驱动电机、编码器总成、转向电机总成；所述驱动轮架中部设有底板，两侧设有左围板和右围板，底板中部设有第一通孔；所述回转轴承的内圈用螺钉与驱动轮架相连，外圈用螺钉和齿轮箱相连；所述齿轮箱的输出端设有驱动轮；所述驱动电机用螺钉安装在驱动轮架上且输出轴穿过第一通孔与齿轮箱的输入端相连；所述驱动电机的上端设有电磁制动器；所述本发明可通过在驱动轮架的两侧安装编码器总成和转向电机总成来实现电子助力转向；通过拆除驱动轮架两侧的编码器总成和转向电机总成来实现机械转向,实现了驱动结构模块化。

技术领域

本发明涉及一种可通用的驱动模块，特别是一种可应用在电子助力转向和机械转向上的通用驱动模块。

背景技术

现有的电子助力转向和机械转向的驱动模块不通用，物料多样化，管理复杂，装配时效率低。为此，我们研发了一种可应用在电子助力转向和机械转向上的通用驱动模块。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种可应用在电子助力转向和机械转向上的通用驱动模块。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种可通用的驱动模块，包括驱动轮架、回转轴承、齿轮箱、驱动电机、编码器总成、转向电机总成；所述驱动轮架中部设有底板，两侧设有左围板和右围板，底板中部设有第一通孔；所述回转轴承的内圈用螺钉与驱动轮架相连，外圈用螺钉和齿轮箱相连；所述齿轮箱的输出端设有驱动轮；所述驱动电机用螺钉安装在驱动轮架上且输出轴穿过第一通孔与齿轮箱的输入端相连；所述驱动电机的上端设有电磁制动器

优选的，所述底板前端设有开关安装板；所述开关安装板上设有接近开关；所述回转轴承上接近开关的正下方设有开关感应板；当车辆转向时，驱动轮的旋转会间接带动开关感应板旋转，当接近开关感应不到开关感应板时，可起到转弯限速的作用。

优选的，所述编码器总成包括编码器支架、编码器；所述编码器支架的一侧设有第一安装板，前端设有第二通孔；所述编码器固定在编码器固定板上且输出轴穿过第一通孔与编码器齿轮连接。

优选的，转向电机总成包括转向电机支架、转向电机；所述转向电机支架的一侧设有第二安装板，前端设有第三通孔；所述转向电机的输出轴与减速器的输入轴相连，减速器的输出轴穿过第三通孔与转向小齿轮相连。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

所述本发明对现有的电子助力转向和机械转向的驱动模块进行优化，通过简单的更换和安装零、部件即可实现驱动模块,减少了物料种类，降低了管理难度，装配效率高。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

附图1为本发明所述的可通用的驱动模块（机械转向）的装配示意图；

附图2为本发明所述的可通用的驱动模块（电子助力转向）的装配示意图；

附图3为本发明所述的编码器总成的装配示意图；

附图4为本发明所述的转向电机总成的装配示意图；

其中：1、电磁制动器；2、驱动电机；3、驱动轮架；4、回转轴承；5、齿轮箱；6、驱动轮；7、开关感应板；8、开关安装板；9、接近开关；10、螺钉；11、回转轴承齿轮；12、编码器总成；13、转向电机总成；14、编码器支架；15、第二螺钉；16、编码器固定板；17、编码器齿轮;18、编码器;19、转向电机;20、减速器;21、转向电机支架;22、转向小齿轮。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。