[发明专利]配送柜及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及控制领域，具体而言，涉及一种配送柜及其控制方法。

背景技术

现有配送柜中的箱盒没有预留一键开锁功能，当配送柜对应的上位机出现故障或者上位机与配送柜之间出现通讯故障时，该箱盒的箱门将不能被打开。如果箱盒里面盛放的是食品，则无法及时将食品取出，进而导致食品变质；如果箱盒里面存放的是包裹或者邮件，则影响包裹或者邮件的取存，不论上述哪种情况，都会影响用户的满意度。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种配送柜及其控制方法，以至少解决现有技术中配送柜智能程度较低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种配送柜的控制方法，包括：检测是否接收到来自一键开锁按键的一键开锁信号，其中，所述一键开锁按键设置在配送柜上，所述一键开锁信号用于指示所述配送柜内全部箱盒的门锁均处于开启状态；在检测出接收到所述一键开锁信号的情况下，控制所述全部箱盒的门锁均处于所述开启状态。

进一步地，在检测出接收到所述一键开锁信号的情况下，所述控制方法还包括：判断接收到的所述一键开锁信号的持续时间是否达到第一预设时间，其中，控制所述全部箱盒的门锁均处于所述开启状态包括：在判断出接收到的所述一键开锁信号的持续时间达到所述第一预设时间的情况下，控制所述配送柜内所述全部箱盒均处于所述开启状态。

进一步地，在检测出接收到所述一键开锁信号的情况下，所述方法还包括：控制所述全部箱盒中每个箱盒的制冷功能关闭、制热功能关闭、消毒功能关闭以及照明功能开启。

进一步地，所述配送柜包括一个主控制器和至少一个从控制器，每个所述从控制器均与所述主控制器连接，其中：检测是否接收到来自一键开锁按键的一键开锁信号包括：所述主控制器检测是否接收到所述一键开锁信号；在检测出接收到所述一键开锁信号的情况下，控制所述配送柜内全部箱盒的门锁均处于所述开启状态包括：所述主控制器在检测出接收到所述一键开锁信号的情况下，控制与所述主控制器连接的箱盒的门锁处于所述开启状态，并发送开锁命令至各个所述从控制器，以使与各个所述从控制器连接的箱盒的门锁处于所述开启状态，其中，所有所述从控制器连接的门锁的数量和所述主控制器连接的门锁的数量之和等于所述配送柜内全部箱盒的数量，每个所述箱盒上均设置有一个门锁。

进一步地，在所述主控制器在检测出接收到所述一键开锁信号的情况下，控制与所述主控制器连接的箱盒的门锁处于所述开启状态，并发送开锁命令至各个从控制器，以使与各个所述从控制器连接的箱盒的门锁处于所述开启状态之后，所述控制方法还包括：所述主控制器接收各个所述从控制器反馈的门锁状态指令，其中，所述门锁状态指令用于表示所述门锁处于开启状态或者故障状态；所述主控制器记录各个所述从控制器发送的所述门锁状态指令。

进一步地，在所述主控制器在检测出接收到所述一键开锁信号的情况下，控制与所述主控制器连接的箱盒的门锁处于所述开启状态，并发送开锁命令至各个所述从控制器，以使与各个所述从控制器连接的箱盒的门锁处于所述开启状态之后，所述控制方法还包括：每个所述从控制器发送开锁控制信号至连接的门锁，其中，所述开锁控制信号用于控制连接的所述门锁处于所述开启状态；每个所述从控制器检测连接的所述门锁是否处于开启状态，并根据检测结果反馈门锁状态指令至所述主控制器，其中，所述门锁状态指令用于表示所述门锁处于开启状态或者故障状态。

进一步地，每个所述从控制器检测连接的所述门锁是否开启状态，并根据检测结果反馈门锁状态指令至所述主控制器包括：每个所述从控制器在第二预设时间内持续检测连接的所述门锁是否处于开启状态，并根据检测结果反馈所述门锁状态指令至所述主控制器。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种配送柜，包括：多个箱盒，其中，每个所述箱盒上均设置有一个门锁；一键开锁按键，设置在控制器上，用于发送一键开锁信号，其中，所述一键开锁信号用于指示所述配送柜内多个所述箱盒的门锁均处于开启状态；所述控制器，分别与多个所述箱盒的门锁连接，用于在检测到来自所述一键开锁按键的一键开锁信号的情况下，控制多个所述箱盒的门锁均处于开启状态。