[发明专利]一种鞋帮旋转式起毛机及其加工方法

权利要求书

1.一种鞋帮旋转式起毛机，其特征在于：在工作平台上端中部横向间隔安装有一托盘旋转机构和起毛机构，托盘旋转机构上限位安装待加工的鞋帮并进行转动，起毛机构对鞋帮底部外周圈进行起毛处理；

托盘旋转机构包括托盘、鞋楦卡槽、旋转支架以及起伏模板，在工作平台上驱动安装有一托盘，该托盘上端径向一侧固装有一鞋楦卡槽；在鞋楦卡槽对应的托盘下方安装有一旋转支架，托盘下方的工作平台上安装有一与鞋帮起伏形状一致的起伏模板，旋转支架沿环形起伏模板限位移动。

2.根据权利要求1所述鞋帮旋转式起毛机，其特征在于：在托盘下方安装有一随主轴同步转动的旋转支架驱动转盘，旋转支架驱动转盘与托盘之间的托盘下端径向均布安装有多个导向柱，在旋转支架驱动转盘下端的工作平台内安装有旋转支架托盘悬浮气缸。

3.根据权利要求1所述鞋帮旋转式起毛机，其特征在于：所述环形起伏模板为内外间隔套装的多层，分别对应多个不同的鞋号；鞋楦卡槽内间隔设置有多个限位卡槽，在鞋楦卡槽中部制有滑道并导向滑动安装有一旋转支架弹簧板，该旋转支架弹簧板下端连接旋转支架，当鞋楦插入鞋楦卡槽时驱动旋转支架弹簧板从而带动旋转支架同步径向移动，当鞋楦卡入对应的限位卡槽时，旋转支架移动到对应的起伏模板上。

4.根据权利要求1所述鞋帮旋转式起毛机，其特征在于：所述起伏模板为两个半环相对扣装组成的完整圆环形起伏模板。

5.根据权利要求1所述鞋帮旋转式起毛机，其特征在于：起毛机构包括起毛升降平台、导轨、滑动平台、起毛轮以及起毛电机，在工作平台上安装有一起毛升降平台，该起毛升降平台上端安装有横向设置的导轨，水平导轨上导向驱动安装有一滑动平台，该滑动平台由安装在升降支架上的推进装置驱动进行水平往复运动；滑动平台上竖直固装有一起毛电机，该起毛电机通过传动带驱动起毛轮，起毛轮安装在朝向托盘的一端的滑动平台端部下方。

6.根据权利要求1所述鞋帮旋转式起毛机，其特征在于：起毛机构组件连接有吸尘系统,吸尘系统包括吸尘管以及积尘箱，积尘箱安装有抽气电机，积尘箱的进风口通过导管密封连通吸尘管，吸尘管的进口固装在起毛轮后方的滑动平台上。

7.一种鞋帮旋转式起毛机的加工方法，其特征在于：具体加工步骤为：

⑴安装鞋楦，当给鞋帮起毛时，把套有鞋帮的鞋楦推入鞋楦卡槽，不同规格的鞋楦固定底板上分别制有不同长度的卡槽，带动安装在旋转支架弹簧板上的旋转支架滑动到达鞋楦卡槽的相应位置，自动锁紧鞋楦；

⑵启动，旋转支架托盘悬浮气缸下行，旋转支架落到相应鞋号的起伏模板上，安装在旋转支架托盘上的鞋楦卡槽带动鞋楦在旋转支架托盘驱动电机的驱动下沿着安装在工作平台上的起伏模板360度旋转；

同时，安装在起毛升降平台上的滑动平台在推进装置的作用下沿导轨向托盘方向快速滑动；

⑶安装在滑动平台上的起毛电机启动，带动起毛主轴及起毛轮高速旋转将鞋帮需要起毛的周圈按照起伏模板的轮廓准确起毛；

⑷吸尘系统将起毛加工中产生的毛絮吸入积尘箱内；

⑸当起毛结束后，旋转支架托盘悬浮气缸上行，将旋转支架托盘及旋转支架与起伏摸板分离，取出套有鞋帮的鞋楦，将安装在旋转支架弹簧板上的旋转支架随旋转支架滑轨复位回到起始位置。

8.根据权利要求7所述鞋帮旋转式起毛机，其特征在于：步骤⑴安装鞋楦后，根据鞋帮的高度调整起毛升降平台的高度。