[发明专利]撑箱机

权利要求书

1.一种撑箱机，其特征在于：包括机架、设置在所述机架上的上料机构、辊压机构和卸料机构，所述上料机构包括设置在所述辊压机构左侧的第一推压装置和第一机械手，所述第一推压装置包括设置在所述机架上的工作台、设置在所述工作台左侧的推板、驱动所述推板运动的第一驱动装置、设置在所述工作台上方的下压板及驱动所述下压板运动的下压气缸，所述第一机械手设置在所述工作台的前方，包括固定在所述机架上的动力气缸和固定块、与所述固定块和所述动力气缸的活塞杆转动连接的传动块、与所述传动块固定连接的转臂、与所述转臂转动连接的转角头，所述转角头上设有支架，所述支架下端设有第一吸盘，所述转角头和所述固定块之间转动连接有导杆。

2.根据权利要求1所述的撑箱机，其特征在于：所述支架呈E型，所述第一吸盘的数量为3个。

3.根据权利要求1所述的撑箱机，其特征在于：所述第一驱动装置包括驱动所述推板水平运动的第一气缸和驱动所述推板垂直运动的第二气缸。

4.根据权利要求1所述的撑箱机，其特征在于：所述导杆连接有与其垂直的连接杆，所述连接杆与所述固定块转动连接。

5.根据权利要求1所述的撑箱机，其特征在于：所述工作台面上设有第二吸盘。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的撑箱机，其特征在于：所述卸料机构包括设置在所述辊压机构的右侧的第二推压装置和第二机械手，所述第二推压装置和第二机械手的结构与所述第一推压装置和第一机械手的结构相同，所述第二机械手与所述第一机械手相对设置。

7.根据权利要求1所述的撑箱机，其特征在于：所述辊压机构包括至少一个辊轮组，所述辊轮组包括上下相对设置的上辊轮和下辊轮，所述上辊轮逆时针转动，所述下辊轮顺时针转动。

8.根据权利要求1所述的撑箱机，其特征在于：所述上料机构还包括设置在所述第一推压装置左侧的上料装置，所述上料装置包括上料托盘、设置在所述上料托盘上方的移动机构，所述移动机构包括水平设置在所述机架上的第一滑杆和第二滑杆、分别套设在所述第一滑杆和第二滑杆上的第三气缸和第四气缸、竖直设置的第三滑杆和第四滑杆、分别套设在所述第三滑杆和第四滑杆上的第五气缸和第六气缸，所述第三气缸、第四气缸、第五气缸和第六气缸通过固定板相连，所述第三滑杆和第四滑杆的底端通过连接杆相连，所述连接杆连接有取料机械手。

9.根据权利要求8所述的撑箱机，其特征在于：所述取料机械手包括与所述连接杆相连的机械臂、设置在所述机械臂下端的第三吸盘。

10.根据权利要求9所述的撑箱机，其特征在于：所述卸料机构还包括设置第二推压装置右侧的卸料装置，所述卸料装置的结构与所述上料装置的结构相同。