[发明专利]一种敏感纵横向对正机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种卷材生产设备，尤其涉及一种敏感纵横向对正机构。

背景技术

生产瓦楞纸的过程中都会或多或少地出现卷材跑偏现象，发生这种跑偏的原因有很多，有的是因为卷材在机架宽度方向上不同区域受到的摩擦力不一致，有的是因为运送系统中部分零件(如辊子)的外表面有细微的形变，这些原因都会造成卷材的跑偏，为了解决卷材跑偏的问题，现有技术中常采用鼓形辊或双锥辊对已跑偏的卷材进行纠偏，然而，静态的鼓形辊或双锥辊都存在一些难以解决的问题，一，鼓形辊或双锥辊施加纠偏力时候的施力的位置比较集中，容易对瓦楞纸表面造成损伤；二，由于施力的位置在宽度方向上相对于瓦楞纸静止，然而执行纠偏动作时在宽度方向上都具有对应的最佳的施力位置，这个最佳施力位置往往会因偏移量不同而异，如果执行纠偏时没有准确地执行在这个位置，对纠偏效果会有不良影响。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的旨在于提供一种敏感纵横向对正机构，实现对在生产线上的瓦楞纸经常发生的跑偏执行及时高效的纠偏，与现有的纠偏装置相比具有效率更高、不易损伤瓦楞纸卷材的优点。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种敏感纵横向对正机构，包括：

机架；

敏感纵横向对正机构，其包括作为安装基础的一机构架、活动地安装于机构架且可沿机架宽度方向运动的一安装架、一端铰接于安装架的摇臂、用于驱动安装架沿机构架宽度方向运动的直线电机、壳体固定连接于安装架且用于驱动摇臂上下摆动的气缸、安装于摇臂另一端的纠偏辊、一端固定连接于气缸的动力输出端且另一端活动地铰接于摇臂中部的连杆、位于纠偏辊下方的承托板；

用于感知卷材沿机架宽度方向偏移量的光电传感器；

用于控制卷材被输送时张力大小的张力控制装置。

优选地，张力控制装置包括用于驱动卷材沿机架长度方向运动的驱动辊、驱动电机、用于驱动电机与驱动辊之间动力传递的皮带、位移调节组件，位移调节组件用于调节驱动辊轴芯的位置以调节卷材的松紧程度。

优选地，一种敏感纵横向对正机构还包括多根前导纸轴和多根后导纸轴。

优选地，纠偏辊包括多个共轴的导正轮，相邻的导正轮之间设置有间隙，导正轮的外圆具有防滑花纹，导正轮采用耐磨橡胶材料制成。

本发明的有益效果在于：

相比于现有技术，本发明所述的提供一种敏感纵横向对正机构，其具有的敏感纵横向对正机构，实现对在生产线上的瓦楞纸经常发生的跑偏执行及时的高效的纠偏，通过纠偏辊沿宽度方向活动对跑偏的卷材进行纠正，与现有的鼓形辊、双锥辊纠偏装置相比具有不容易损伤瓦楞纸卷材、在卷材上最适合施加纠偏力的位置执行纠偏的优点，提高了纠偏效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为图1A处的局部视图(纠偏辊呈压紧卷材时的工作状态)；

图4为图1A处的局部视图(纠偏辊被提起松开状态)。

其中：100、机架；101、前导纸轴；102、后导纸轴；103、驱动辊；200、安装架；201、摇臂；202、转轴；203、气缸；204、承托板；205、直线电机；206、连杆；207、机构架；208、摆动轴；210、纠偏辊；30、驱动电机；31、皮带；40、光电传感器。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

如图1-4所示，为本发明所述的一种敏感纵横向对正机构，其包括：机架100、电控单元、敏感纵横向对正机构、光电传感器40、张力控制装置；

机架100用于为本发明的各模块、零件的支撑基础。电控单元用于处理各种传感器输入的信号，例如接收从光电传感器40感知其输入的信号，分析卷材偏移的状况。同时，电控单元会对发出执行动作的指令，例如控制敏感纵横向对正机构做出合适的纠偏行为，又例如是控制张力调节装置对卷材施加驱动力时产生的张力大小。