[发明专利]一种轻便式炉前机械手

说明书

技术领域

本发明涉及冶金行业炼钢设备技术领域，具体属于一种轻便式炉前机械手。

背景技术

中频感应炉利用中频电源建立中频磁场，使铁磁材料内部产生感应涡流并发热，达到加热材料的目的。中频加热炉采用200-2500Hz中频电源进行感应加热，熔炼保温，中频电炉主要用于熔炼碳钢，合金钢，特种钢，也可用于铜，铝等有色金属的熔炼和提温.设备体积小，重量轻，效率高，耗电少，熔化升温快，炉温易控制，生产效率高。随着劳动力成本逐渐的攀升、国家节能降耗的提倡、安全生产的宗旨；现需要一种炉前持续工作的机械手。

现有的炉前持续工作的机械手具有很大缺点，其中包括：1)，机械手底座太大，太高，废材料，笨重，横梁装配采用平直形式，使升降缸的安装空间太小；2)压钢摆杆部位，无隔热绝缘法兰连接结构，热量传到设备，感应电流传到设备，不安全保证，能源浪费；3)旋转装配为方形，不理于转动，旋转缸行程太短，活动范围有限。

发明内容

本发明的目的是提供了一种轻便式炉前机械手，克服了现有技术的不足，将横梁与旋转座装配连接端采用弧状连接过度，减少底座高度，增加 升降缸安装空间，使动力臂有效长度增加，摆动臂下方采用隔热绝缘法兰连接结构，减少原来热量传到设备，感应电流传到设备，增加安全保证，减少能源浪费，旋转装配采用圆柱形结构便于灵活转动无障碍，有效工作范围增大。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案如下：

一种轻便式炉前机械手，包括底座、横梁和摆动臂，所述的底座上设有旋转座装配，所述的旋转座装配通过上轴承和下轴承固定在底座上，所述的旋转座装配以底座为支点左右旋转，所述的旋转弧度为180度，所述的横梁一端为弧形且与旋转座装配铰链，另一端与摆动臂铰链，所述的底座侧方铰链有旋转油缸，所述的旋转油缸伸缩端头与横梁侧方铰链，所述的旋转座装配下方铰链有升降油缸，所述的升降油缸伸缩端头与横梁下方铰链。

进一步，所述的摆动臂上方延伸至横梁上与安装在横梁上的连杆机构连接，所述的连杆机构与安装在横梁上的伸缩油缸连接。

进一步，其特征在于：所述的摆动臂下方设有隔热绝缘法兰。

进一步，所述的轻便式炉前机械手配有液压站。

进一步，所述的旋转座装配整体呈圆柱形。

本发明与现有技术相比较，本发明的实施效果如下：

1)横梁与旋转座装配连接端采用弧状连接过度，减少底座高度，增加升降缸安装空间，使动力臂有效长度增加，从而力量增大。

2)摆动臂下方采用隔热绝缘法兰连接结构，减少热传导及电炉感应电传导，从而避免了感应电引起的人员安全事故，保护了设备的轴承、油缸 等，同时也大大地降低了电炉感应电能耗的消耗。

3)旋转装配采用圆柱形结构便于无障碍灵活转动，有效工作范围增大。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步的描述，但本发明不仅限于这些实例，在为脱离本发明宗旨的前提下，所为任何改进均落在本发明的保护范围之内。

如图所示，本发明所述的一种轻便式炉前机械手，包括底座2、横梁6和摆动臂11，所述的底座2上设有旋转座装配5，所述的旋转座装配5通过上轴承3和下轴承4安装在底座2上，所述的旋转座装配5以底座2为支点左右旋转，所述的旋转弧度为180度，所述的横梁6一端为弧形且与旋转座装配5铰链，另一端与摆动臂铰链11，所述的底座2侧方铰链有旋转油缸1，所述的旋转油缸1伸缩端头与横梁6侧方铰链，所述的旋转座装配5下方铰链有升降油缸8，所述的升降油缸8伸缩端头与横梁6下方铰链；所述的摆动臂11上方延伸至横梁6上与安装在横梁上的连杆机构9连接，所述的连杆机构9与安装在横梁上的伸缩油缸7连接；所述的摆动臂11下方设有隔热绝缘法兰10；所述的轻便式炉前机械手配有液压站12；所述的旋转座装配5整体呈圆柱形；将横梁与旋转座装配连接端采用弧状连接过度，减少底座高度，增加升降缸安装空间，使动力臂有效长度增加，摆动 臂下方采用隔热绝缘法兰连接结构，减少原来热量传到设备，感应电流传到设备，增加安全保证，减少能源浪费，旋转装配采用圆柱形结构便于灵活转动无障碍，有效工作范围增大。