[发明专利]一种电缆检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种电缆检测装置，其特征在于，包括第一卷绕装置、第二卷绕装置、第一导轮、第二导轮、缺陷检测装置、控制器；所述第一卷绕装置包括第一支架、设置在第一支架上的第一转轴、驱动第一转轴的第一电机、由第一转轴驱动的第一卷筒，所述第一卷筒包括第一筒体和位于第一筒体两侧的圆环形第一挡板，两个第一挡板相对的表面间隔的距离小于被测电缆直径的2倍；所述第二卷绕装置包括第二支架、设置在第二支架上的第二转轴、驱动第二转轴的第二电机、由第二转轴驱动的第二卷筒，所述第二卷筒包括第二筒体和位于第二筒体两侧的圆环形第二挡板，两个第二挡板相对的表面间隔的距离小于被测电缆直径的2倍；被测电缆一端固定在第一卷绕装置上，另一端固定在第二卷绕装置上，第一卷绕装置和第二卷绕装置之间的电缆经过第一导轮、缺陷检测装置和第二导轮；所述缺陷检测装置包括底板、位于底板上的立柱、位于立柱上的圆环部，所述圆环部内沿圆周方向均匀设有8个相同的检测部，检测部包括位于圆环部内侧的压力传感器、一端抵接在压力传感器上的压缩弹簧、滚轮支架、滚轮，压缩弹簧的另一端设有滚轮支架，滚轮支架上设有滚轮，8个滚轮抵接在被测电缆外表面；测试时，第一导轮和第二导轮之间的被测电缆的长度方向水平；所述所述第一电机、第二电机、8个压力传感器与控制器相连；控制器根据8个压力传感器的信号判断被测电缆是否存在缺陷。

2.根据权利要求1所述的电缆检测装置，其特征在于，两个第一挡板相对的表面间隔的距离为被测电缆直径的1.05-1.5倍。两个第二挡板相对的表面间隔的距离为被测电缆直径的1.05-1.5倍。

3.根据权利要求1所述的电缆检测装置，其特征在于，当8个压力传感器中一个以上的测量值相对于时间的微分的绝对值大于设定阈值时，控制器判断被测电缆存在缺陷。

4.根据权利要求1所述的电缆检测装置，其特征在于，控制器根据压力传感器的信号计算弹簧的压缩量，当相对的两个弹簧的压缩量之和大于上限阈值或小于下限阈值时，控制器判断被测电缆存在缺陷。

5.根据权利要求3或4所述的电缆检测装置，其特征在于，所述第一电机和第二电机均为伺服电机或步进电机；或者第一电机和第二电机上均设有编码器。

6.根据权利要求5所述的电缆检测装置，其特征在于，当判断出缺陷时，控制器记录该缺陷的检测数据，同时根据第一电机和/或第二电机的转数记录检测出的缺陷在电缆中的位置。

7.根据权利要求6所述的电缆检测装置，其特征在于，所述电缆检测装置还包括显示装置。

8.一种使用权利要求7所述的电缆检测装置的电缆检测方法，其特征在于，包括如下步骤；

1)启动第一电机和第二电机，将被测电缆从第一卷绕装置卷绕至第二卷绕装置；同时，控制器监测8个压力传感器的信号；

2)被测电缆行走过程中，当控制器根据8个压力传感器的信号检测出缺陷时，记录该缺陷的检测数据，同时记录该缺陷在电缆中的位置；

3)检测完毕后，控制器控制显示装置显示检测出的缺陷的检测数据以及缺陷在电缆中的位置信息。