[发明专利]一种玻璃制品夹持装置在审
申请号: | 201510763348.0 | 申请日: | 2015-11-11 |
公开(公告)号: | CN105397827A | 公开(公告)日: | 2016-03-16 |
发明(设计)人: | 赵文刚 | 申请(专利权)人: | 太仓市伦文机械有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06;B25J15/08 |
代理公司: | 北京高航知识产权代理有限公司 11530 | 代理人: | 赵永强 |
地址: | 215400 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 玻璃制品 夹持 装置 | ||
1.一种玻璃制品夹持装置,包括支架、夹持臂a、夹持臂b、第一驱动气缸和第二驱动气缸,其特征在于:所述支架的中部设置有一升降轴,所述升降轴的一端连接吸盘,所述升降轴的另一端连接安装在支架上的第一驱动气缸,第一驱动气缸通过升降轴驱动吸盘上下移动,所述支架上设置有一滑槽,所述滑槽两端分别设置有在所述滑槽上左右滑动的滑块a和滑块b,所述滑块a、b分别连接对称设置在升降轴两侧的连接轴a和连接轴b,所述连接轴a、b分别固定连接夹持臂a和夹持臂b,所述支架上还设置有第二驱动气缸和控制器。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃制品夹持装置,其特征在于:所述连接轴a、b上还设置有自动感应器,自动感应器能够自动感应并传信于控制器,控制器控制第二驱动气缸驱动滑块a、b在滑槽上相互靠近/远离。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃制品夹持装置,其特征在于:所述夹持臂a、b的弯曲处均为倒角结构。
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