[发明专利]一种动中通寻星时天线方位轴的扫描控制方法

权利要求书

1.一种动中通寻星时天线方位轴的扫描控制方法，其特征在于步骤如下：

(1)设置动中通天线的方位轴角度fYaw、驱动角速率fStep和控制周期T，初值均为零；设置天线的控制状态为加速状态；

(2)控制周期T开始计时，当到达预设控制周期时，进入步骤(3)；

(3)判断天线的当前控制状态，若为加速状态，则执行步骤(4)，若为减速状态则执行步骤(6)，若为反转状态则执行步骤(7)；

(4)控制驱动角速率fStep加速，同时限制驱动角速率fStep的上限值；发送驱动角速率fStep给天线控制系统驱动天线方位轴转动；读取卫星信号值，之后进入步骤(5)；

(5)令控制周期T清零；根据步骤(4)读取的卫星信号值，判断天线是否完成了卫星信号最大值的扫描，如果完成了卫星信号最大值的扫描，则将天线的控制状态设置为减速状态，同时将减速计数器icnt清零，之后返回步骤(2)；如果未完成卫星信号最大值的扫描，则直接返回步骤(2)；

(6)令控制周期T清零，减速计数器icnt加1；控制驱动角速率fStep减速，并发送驱动角速率fStep给天线控制系统驱动天线方位轴转动；判断天线是否减速到零速，若已减速到零速，则将天线的控制状态设置为反转状态，之后返回步骤(2)，若未减速到零速，则直接返回步骤(2)；

(7)令控制周期T清零；控制驱动角速率fStep反转，发送驱动角速率fStep给天线控制系统驱动天线方位轴反向转动，并判断是否反转到所述卫星信号最大值处，若满足条件则进入步骤(8)，否则，返回步骤(2)；

(8)令驱动角速率fStep清零，停止天线方位轴转动，完成寻星时天线方位轴的驱动控制。

2.根据权利要求1所述的一种动中通寻星时天线方位轴的扫描控制方法，其特征在于：步骤(4)中驱动角速率fStep加速，并限制驱动角速率的上限值具体为：令天线的驱动角速率fStep加速，即设置驱动角速率fStep为：fStep＝fStep+FSLOPE，其中，FSLOPE为天线加减速增量值；判断fStep≥FVMAX是否成立，若成立，则设置驱动角速率fStep为：fStep＝FVMAX，其中，FVMAX为天线驱动最大角速率。

3.根据权利要求1所述的一种动中通寻星时天线方位轴的扫描控制方法，其特征在于：步骤(5)中判断天线是否完成了卫星信号最大值的扫描具体为：

(3.1)天线方位轴角度fYaw＝fYaw+fStep，判断当前天线方位轴角度fYaw是否大于等于一周，即fYaw≥360°是否成立，若成立，则进入步骤(3.2)，否则未完成卫星信号最大值的扫描；

(3.2)读取当前周期卫星信号fSatV，判断fSatV≥K₀·fSatV_Max是否成立，其中fSatV_Max为卫星信号最大值，K₀为控制系数，若成立，则已经再次检测到卫星信号最大值，从而完成卫星信号最大值的扫描，否则未完成卫星信号最大值的扫描。

4.根据权利要求3所述的一种动中通寻星时天线方位轴的扫描控制方法，其特征在于：控制系数K₀的取值范围为0.85≤K₀≤1.0。

5.根据权利要求1所述的一种动中通寻星时天线方位轴的扫描控制方法，其特征在于：步骤(6)中驱动角速率fStep减速的方法为：

fStep＝fStep-FSLOPE。

6.根据权利要求1所述的一种动中通寻星时天线方位轴的扫描控制方法，其特征在于：步骤(7)中控制驱动角速率fStep反转具体为：

令驱动角速率fStep＝-FVSLOW，

其中，FVSLOW为预设的天线低速角速率，FVSLOW的取值范围为3°/s～6°/s。

7.根据权利要求1所述的一种动中通寻星时天线方位轴的扫描控制方法，其特征在于：步骤(7)中判断是否反转到最大信号处的方法为：减速计数器icnt减1，判断

icnt≤0是否成立，

若成立，则已反转动最大信号处，否则，未反转到最大信号处。

8.根据权利要求1所述的一种动中通寻星时天线方位轴的扫描控制方法，其特征在于：所述天线的控制状态包括加速状态、减速状态和反转状态，加速状态是指天线从零速开始达到最大角速率的加速过程；减速状态是指天线从最大角速率开始逐渐减速到零速状态的过程，反转状态是指天线从减速到零速状态开始，反转加速到预定角速率的过程。