[发明专利]一种直线运动线性模组

权利要求书

1.一种直线运动线性模组，其特征在于：包括槽型刚体、动子座、动子以及定子，该槽型刚体上设有直线向的导引滑槽或导引凸轨，所述动子座配合该导引滑槽或导引凸轨，并可沿导引滑槽或导引凸轨往复运动；所述动子位于所述动子座的下方，其包括无铁芯多相线圈绕组或带铁芯多相线圈绕组；所述定子为与所述动子相对、沿直线运动方向间隔排布的若干永磁块，所述动子与定子之间预留有气隙；该定子与动子组成电机系统，由控制器驱动，牵带所述动子座运动；所述槽型刚体为导磁材料制成，其与定子、动子、气隙之间形成闭合磁回路。

2.根据权利要求1所述的直线运动线性模组，其特征在于：所述导引滑槽或导引凸轨设在槽型刚体的两内侧壁、外侧壁或侧壁顶部，所述动子座与槽型刚体之间通过滚动或滑动方式实现运动配合。

3.根据权利要求2所述的直线运动线性模组，其特征在于：所述的若干永磁块对称、间隔排布于所述槽型刚体的内侧壁上，所述动子位于槽型刚体的槽腔内，并距两侧永磁块的气隙相等。

4.根据权利要求3所述的直线运动线性模组，其特征在于：所述槽型刚体的内侧壁与定子之间加设有导磁材料的垫块，以合适的垫块厚度来调整动子与两边定子的间距。

5.根据权利要求2所述的直线运动线性模组，其特征在于：所述的若干永磁块对称、间隔排布于所述槽型刚体的外侧壁上，所述动子位于槽型刚体的槽腔内，并距两侧永磁块的气隙相等。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的直线运动线性模组，其特征在于：所述动子包括一多齿铁芯，该多齿铁芯包括一躯干部、及由该躯干部两侧对称伸出的多个齿，各齿之间形成凹槽，齿上绕制有若干线圈绕组。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的直线运动线性模组，其特征在于：所述动子包括一多齿铁芯，该多齿铁芯包括一躯干部、及由该躯干部两侧对称伸出的多个齿，各齿之间形成凹槽，于该凹槽内绕制有若干线圈绕组。

8.根据权利要求1-5任意一项所述的直线运动线性模组，其特征在于：所述动子包括一条状铁芯，该条状铁芯上绕制有若干线圈绕组，各线圈绕组之间的间距相等。

9.根据权利要求1-5任意一项所述的直线运动线性模组，其特征在于：所述动子包括若干无铁芯多相线圈绕组，各绕组沿直线、等间距排列。

10.根据权利要求1或2所述的直线运动线性模组，其特征在于：所述的若干永磁块设于槽型刚体的槽腔轴线上，由定子支撑板与槽型刚体连接固定，所述动子包括分别对称设于该些永磁块两侧的无铁芯多相线圈绕组或带铁芯多相线圈绕组。