[发明专利]一种旋转送料装置

说明书

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种旋转送料装置。

背景技术

送料机就是借助于机器运动的作用力加力于材料，对材料进 行运动运输的机器。送料机专门用于粒料、粉料、片状料、带状 材料等产品的输送，在各行业应用都十分广泛，无论是轻工业还 是重工业，送料机都是不可缺少的设备。

常见的送料装置往往都是以输送带为载体或者采用与输送带 类似的机构进行，输送行程长，不易控制，送料稳定性差；此外， 整体占用空间位置大，不适用于空间狭窄的场所。

综上所述，为解决现有送料装置结构上的不足，需要设计一 种设计合理、占用空间小且工作平稳的旋转送料装置。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种 设计合理、占用空间小且工作平稳的旋转送料装置。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种旋转送料装 置，包括：

机架；

旋转台，水平设置在机架上并通过旋转轴与机架活动连接， 在旋转台上可拆卸安装有用于放置工件的料盘；

伺服电机，与旋转轴相连并能驱动旋转轴连带旋转台、料盘 一起转动；

支架，设置在旋转台一侧，在支架上设置有能抓起工件并将 其带离旋转台的机械手。

在上述的一种旋转送料装置中，所述料盘与旋转台平行设置， 在料盘上固设有环绕料盘轴心线均匀分布的若干圈定位块。

在上述的一种旋转送料装置中，所述料盘由等径设置的若干 扇形依次连接而成，每个扇形均与旋转台可拆卸连接，每个扇形 上均设置有若干上述定位块。

在上述的一种旋转送料装置中，在支架上固设有水平设置的 横梁，在横梁上安装有水平设置的第一线性模组以及竖直设置的 第二线性模组，所述第二线性模组通过固定组件与第一线性模组 相连，所述机械手安装在第二线性模组上并与第一线性模组相连， 所述第一线性模组能带动机械手水平靠近或远离旋转台，所述第 二线性模组能带动机械手竖直靠近或远离旋转台。

在上述的一种旋转送料装置中，所述第一线性模组包括水平 设置在横梁上且相互啮合的同步带、直线导轨，所述直线导轨与 机械手相连，且在同步带上连接有第一电机。

在上述的一种旋转送料装置中，所述第二线性模组包括竖直 设置的移动轴，所述机械手安装在移动轴底部，在移动轴上固设 有齿条且在齿条上连接有第二电机，所述第二电机通过齿轮与齿 条相连。

在上述的一种旋转送料装置中，所述固定组件包括与直线导 轨固连的基座以及竖直安装在基座上的固定板，所述固定板通过 两角板与基座固连，在固定板上还固连有套设在移动轴上的套管， 所述第二电机与套管固连。

在上述的一种旋转送料装置中，在直线导轨上安装有第一拖 链，在移动轴上安装有第二拖链。

在上述的一种旋转送料装置中，所述机械手包括与移动轴固 连的回转气缸，在回转气缸上固设有相互垂直的两卡爪盘，所述 回转气缸与移动轴呈45°夹角设置，两卡爪盘分别与回转气缸呈 45°夹角设置。

与现有技术相比，本发明设计合理、操作方便；采用线性模 组的设置，便于机械手的往复运动；料盘的设置能将送料的直线 运动转化成回转运动，减小了运动行程以及空间的占用；两卡爪 盘的设置能够在一次运动过程中进行取料和放料两个工作，提高 了工作效率。

附图说明

图1是本发明一较佳实施例的结构示意图。

图2是图1另一视角的结构示意图。

图3是图2另一视角的结构示意图。

图4是本发明一较佳实施例的部分结构示意图。

图5是本发明一较佳实施例中料盘的结构示意图。

图中，10、机架；20、旋转台；21、料盘；211、定位块；22、 旋转轴；31、第一电机；32、第二电机；33、伺服电机；41、支 架；42、横梁；51、直线导轨；61、移动轴；62、齿条；71、基 座；72、固定板；73、角板；74、套管；81、第一拖链；82、第 二拖链；91、回转气缸；92、卡爪盘。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方 案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至图3所示，本旋转送料装置包括：