[发明专利]旋转式大容量自动定位锚杆仓

说明书

技术领域

本发明属于煤矿井下巷道支护技术领域，具体涉及一种旋转式大容量自动定位锚杆仓。

背景技术

锚杆支护是我国煤矿岩巷的主要支护形式。目前国内的锚杆钻机或钻车都是采用一个敞口式长方形锚杆仓来存放钻杆和锚杆。锚杆仓与钻箱之间距离较远。工人在空顶区完成钻孔作业后，需要手动完成取锚杆，校正锚杆进孔方向，将锚杆装入钻箱，装入药卷，锚杆入孔，搅拌，螺母预紧等多项工作。工作区域危险性大，劳动强度大，生产效率低。

发明内容

本发明为解决煤矿井下锚钻作业工人劳动强度大，安全系数低，生产效率低的技术问题，提供了一种旋转式大容量自动定位锚杆仓。

本发明采用的技术方案如下：

一种旋转式大容量自动定位锚杆仓，包括主体架、锚杆顺时针运动限位机构、链条输送系统、链条张紧机构、送料机械手和旋转马达；所述链条输送系统、链条张紧机构、送料机械手安装在主体架的中部，锚杆顺时针运动限位机构安装在主体架的侧部，旋转马达安装在主体架的下部；

所述锚杆顺时针运动限位机构包括楔形卡板、复位弹簧、转轴和连接架，连接架两端固定安装在主体架的上下两端，楔形卡板通复位弹簧安装在连接架上，复位弹簧的一端安装在连接架上，另一端安装在楔形卡板上，转轴设置在楔形卡板上，楔形卡板可绕转轴逆时针转动，顺时针转动被连接架阻挡；

所述链条输送系统包括一根主动轴、上下两组主动轮、上下两组主动轮安装架和上下两组输送链条，上下两组主动轮分别安装在上下两组主动轮安装架内，主动轴的两端分别穿过上下两组主动轮和主动轮安装架，上下两组主动轮通过键及轴肩在主动轴上定位，上下两组输送链条分别安装在上下两组主动轮上，所述输送链条包括内链节和带U型卡的外链节，内链节和外链节交替设置，上下两组主动轮安装架分别与主体架的上下两端固定连接，主动轴上端和主体架之间通过自润滑轴承连接，下端由旋转马达驱动；

所述的链条张紧机构包括张紧耳座、从动链轮、短轴和调节螺母，张紧耳座一端为U形结构，另一端为带螺纹的圆柱状，从动链轮通过短轴安装到张紧耳座U形结构的中间，从动链轮上安装输送链条，张紧耳座的另一端安装在主体架中间的螺孔内，张紧耳座上设置有调节螺母，通过松紧调节螺母可以控制张紧耳座的行程长短；

所述送料机械手包括上曲柄、下曲柄、右夹持爪、左夹持爪、夹紧油缸活塞杆、竖直连杆和举升油缸；上曲柄和下曲柄纵向尺寸相等，上曲柄和下曲柄的右端分别通过销轴安装在主体架上，左端通过销轴分别连接竖直连杆的上下端，构成一个平行四连杆机构，竖直连杆中间有个圆柱腔，与夹紧油缸活塞杆构成夹紧油缸，夹紧油缸与举升油缸相连，竖直连杆前端上侧耳孔通过销轴与右夹持爪和左夹持爪上侧耳孔构成转动副，竖直连杆前端下侧耳孔通过销轴与右夹持爪和左夹持爪下侧耳孔也构成转动副，夹紧油缸活塞杆前端有一个环形槽，所述环形槽一端通过销轴和右夹持爪构成滑动副，另一端通过销轴和左夹持爪构成滑动副。

主体架的下部中间位置还设置有环形托盘挡板，所述环形托盘挡板由两块U型板和两块平板构成，两块U型板和两块平板交替依次对接成环形，环形托盘挡板通过两块U型板和两块平板上的螺栓孔固定在主体架上。

所述连接架上安装有两个楔形卡板。

输送链条外链节上的U型卡采用弹性材料制作。

主体架的下端设置有安装固定孔。

本发明的大容量自动定位锚杆仓一般集成于全自动锚杆钻机整机系统中，锚杆仓主体架下端有安装固定孔，将整个锚杆仓与全自动锚杆钻机其他部分联接。输送链条的外链节上带有U型卡，可以将锚杆卡住。链条输送系统采用单轴驱动上下两组链轮同步运动，保持锚杆直立运动；通过调整螺母来控制类似丝杠机构的链条张紧机构，进而控制链条张紧力。在主体架中部，安装有一液压驱动的带平行四边形机构的机械手。平行四边形的连杆轴线垂直与水平面，保证其上携带的锚杆轴线也垂直水平面。初始状态时，输送链条满载锚杆，机械手正前方的一根锚杆被限位机构的楔形卡板卡住，使输送链条不能自由运转。当机械手夹紧其正前方的锚杆并将其推送给其他设备后，旋转马达将带动主动链轮运转，直到下一根锚杆到达机械手正前方时被限位机构的楔形卡板阻挡为止。上述过程循环运转，直到仓内锚杆用完。为锚杆仓补充锚杆时只需将锚杆塞进链条外链结的U型卡内，逆时针拨动输送链条，依次安装每一根锚杆即可。限位机构具有逆时针转动放行，顺时针转动阻止的功能。为防止锚杆下端的托盘与主体架中心板卡死，下端设有一组厚度可变换可拆卸的环形托盘挡板，令锚杆托盘与环形挡板之间保持适当间隙，保证锚杆输送通畅。