[发明专利]一种预防后车碰撞的主动警示系统和方法

权利要求书

1.一种预防后车碰撞的主动警示系统，包括中央处理模块(1)、正后方雷达感应器(7)、左后侧雷达感应器(5)、右后侧雷达感应器(6)、后警示灯(4)、前警示模块(3)、原车信号接口(2)；所述的原车信号接口和中央处理模块连接，给中央处理模块提供电源和CAN总线数据；所述的正后方雷达感应器和中央处理模块连接，给中央处理模块提供正后方车辆距离信息；所述的左后方雷达感应器和中央处理模块连接，给中央处理模块提供左后方车辆距离信息；所述的右后方雷达感应器和中央处理模块连接，给中央处理模块提供右后方车辆距离信息；所述的后警示灯和中央处理模块连接，显示中央处理模块提供的警示状态；所述的前警示模块和中央处理模块连接，显示中央处理模块提供的警示状态，发出中央处理模块提供的警示声音。

2.根据权利要求1所述的预防后车碰撞的主动警示系统，其特征在于所述的左后侧雷达感应器安装在后保险杠左后侧，所述的右后侧雷达感应器安装在后保险杠右后侧，所述的正后方雷达感应器安装在后保险杠的中间位置。

3.根据前述任一项权利要求所述的预防后车碰撞的主动警示系统，其特征在于所述的后警示灯为高位刹车灯。

4.根据前述任一项权利要求所述的预防后车碰撞的主动警示系统，其特征在于雷达感应器包括由发射天线和接收天线构成的天线系统，其中通过金属腔进行隔离从而将接收天线与发射天线分开。

5.根据前述任一项权利要求所述的预防后车碰撞的主动警示系统，其特征在于金属框架包括位于发射天线和接收天线之间的金属隔板，隔板底部可移动地安装在收发模块上。

6.根据前述任一项权利要求所述的预防后车碰撞的主动警示系统，其特征在于发射天线和接收天线分别包括发射透镜和接收透镜，发射透镜和接收透镜一体成型，一体成型的透镜包括弹性透明外壳以及处于所述外壳所限定的空腔内的透明液体，发射透镜和接收透镜交界处存在收紧夹具。

7.根据前述任一项权利要求所述的预防后车碰撞的主动警示系统，其特征在于发射透镜和接收透镜交界处设置有微型泵，该泵可向发射透镜或接收透镜一侧输送前述透明液体，从而改变发射透镜和接收透镜中的液体含量。

8.采用前述任一项权利要求所述的预防后车碰撞的主动警示系统进行预警的方法，其特征在于包括如下步骤：(1)当汽车发动后，所述的原车信号接口把采集到的原车电源和总线数据提供给所述的中央处理模块，所述的中央处理模块正常启动后向所述的各雷达感应器和所述的后警示灯和前警示模块提供电源和发出启动指令，所述的各雷达感应器收到启动指令后开始正常工作，并对后方范围进行实时侦测，所述的后警示灯和所述的前警示模块收到启动指令后开始正常工作，处于待命状态；(2)汽车开动后，时速例如60公里时，当正后方雷达感应器侦测到正后方车辆进入距离150米范围时，会即时把信息反馈给中央处理模块，中央处理模块即发警示指令给后警示灯和前警示模块，后警示灯和前警示模块同时亮绿灯，分别提醒后车司机和前车司机；进入100米范围时亮黄灯，进入50米时亮红灯，进入30米时亮红灯并闪烁，同时前警示模块发出声音提醒前车司机后车在不断接近，此时前车司机应该观察后车是否有打灯变道，如果没有就要鸣喇叭提醒或采取主动变道避让措施；(3)汽车在行驶过程中，左后侧雷达感应器和右后侧雷达感应器会一直处于实时侦测中，如果左侧车道或右侧车道有车辆进入侦测范围时，左后侧雷达或右后侧雷达会即时把信息反馈给中央处理模块，中央处理模块会及时向前警示模块发出警示信息，前警示模块会根据距离的远近显示绿、黄、红三种不同颜色；绿灯时前车司机打转向灯，中央处理器会再次确认后方车辆是否有继续接近，如果没有此时前警示模块不会发出提示音，表明可安全变道；黄灯时前车司机打转向灯，中央处理器会再次确认后方车辆是否有继续接近，如果没有此时前警示模块会发出断续的提示音，表明可果断快速变道；红灯时前车司机打转向灯，前警示模块会发出连续的警示音，此时禁止变道。