[发明专利]一种X-Y双向无人遥控攀爬机器人

权利要求书

1.一种X-Y双向无人遥控攀爬机器人，其特征在于：其包括主机（1）及设于其内的攀爬装置及救援装置：

其中所述的攀爬装置包括与顶部固定的X轴钢丝绳（2）及Y轴钢丝绳（3），上述X、Y轴钢丝绳分别与主机内相应的卷绕装置及电磁铁夹持装置连接，所述的卷绕装置为由电机（4）驱动的滚筒（5），钢丝绳缠绕在滚筒（5）上，滚筒（5）转动时可驱动主机（1）朝相应的方向移动;

所述的电磁铁夹持装置包括主动电磁铁（6）及从动电磁铁（7），主动电磁铁（6）位于钢丝绳的进口处，从动电磁铁（7）位于钢丝绳的出口处，上述两电磁铁相对分布在滚筒（5）两侧，主动电磁铁（6）通过铰臂（8）安装在主机（1）上，主机（1）与主动电磁铁（6）间设置有弹簧（9），弹簧（9）产生推力令主动电磁铁（6）始终向外推出。

2.根据权利要求1所述的一种X-Y双向无人遥控攀爬机器人，其特征在于：所述的铰臂（8）及弹簧（9）设置有两个，对称分布在钢丝绳两侧。

3.根据权利要求1所述的一种X-Y双向无人遥控攀爬机器人，其特征在于：所述的主动电磁铁（6）为断电吸合型。

4.根据权利要求1所述的一种X-Y双向无人遥控攀爬机器人，其特征在于：所述的X轴钢丝绳（2）从主机（1）的侧壁引入，所述的Y轴钢丝绳（3）从主机（1）的顶部引入。

5.根据权利要求1所述的一种X-Y双向无人遥控攀爬机器人，其特征在于：所述的救援装置包括设置在主机正面的消防水枪及设于其背面的水枪接口（10）。

6.根据权利要求1所述的一种X-Y双向无人遥控攀爬机器人，其特征在于：所述的救援装置包括设置在主机（1）顶部的摄像头（11）及红外线探测仪（12）。

7.根据权利要求1所述的一种X-Y双向无人遥控攀爬机器人，其特征在于：所述的救援装置包括设置在主机（1）正面的清洁刷。

8.根据权利要求1所述的一种X-Y双向无人遥控攀爬机器人，其特征在于：所述的主机（1）内还设置有遥控系统，用户可通过遥控器控制相应的卷绕装置及电磁铁夹持装置工作，实现主机的攀爬移动。